[发明专利]一种投影产品的校准测试方法和系统

权利要求书

1.一种投影产品的校准测试方法，其特征在于，包括：

将被测产品放在治具的预设位置；

所述被测产品接收到测试软件发送的校准指令，进行所述被测产品的校准过程，记录所述被测产品校准后的投影矩形的初始坐标，并将校准完成的指令返回到测试软件；

运动单元根据所述测试软件发送的预设倾斜指令，控制所述治具上的托盘调整所述预设倾斜指令里的固定角度；

所述被测产品接收所述测试软件发送的校正指令，根据拍照采集的当前坐标结合所述初始坐标，对所述被测产品的投影图形进行调整，调整后则校正完成；其中，所述当前坐标表示所述被测产品的经所述固定角度调整后的投影图形坐标；

所述被测产品接收所述测试软件发送的拍照验证指令，根据拍照采集的图像信息自动判断所述被测产品的投影图形是否为矩形，不为矩形则继续返回校正，直至为矩形，则所述运动单元控制所述治具上的托盘复位，所述被测产品的校准测试完成。

2.根据权利要求1所述的一种投影产品的校准测试方法，其特征在于，所述自动判断所述被测产品的投影图形是否为矩形具体包括：

对采集的图像信息进行图像处理，将RGB图像信息转化为灰度值图像信息；

对所述灰度值图像信息进行矩形检测，判断投影图形是否为矩形。

3.根据权利要求2所述的一种投影产品的校准测试方法，其特征在于，所述矩形检测包括：矩形顶点坐标判定或OpenCV第三方接口判定。

4.根据权利要求1所述的一种投影产品的校准测试方法，其特征在于，所述运动单元包括：微控制器和驱动机构；

所述运动单元根据所述测试软件发送的预设倾斜指令，控制所述治具上的托盘调整所述预设倾斜指令里的固定角度具体包括：

所述微控制器接收所述测试软件发送的预设倾斜指令，并进行处理，获得角度调整信息；

所述驱动机构根据所述角度调整信息将所述治具上的托盘调整到固定角度。

5.根据权利要求1或4所述的一种投影产品的校准测试方法，其特征在于，所述预设倾斜指令具体包括：左倾斜指令和右倾斜指令。

6.一种投影产品的校准测试系统，其特征在于，包括：预置模块、被测产品、运动单元和内置测试软件的终端；

所述预置模块用于将被测产品放在治具的预设位置；

所述被测产品用于接收到测试软件发送的校准指令，进行所述被测产品的校准过程，记录所述被测产品校准后的投影矩形的初始坐标，并将校准完成的指令返回到测试软件；

所述运动单元用于根据所述测试软件发送的预设倾斜指令，控制所述治具上的托盘调整所述预设倾斜指令里的固定角度；

所述被测产品用于接收所述测试软件发送的校正指令，根据拍照采集的当前坐标结合所述初始坐标，对所述被测产品的投影图形进行调整，调整后则校正完成；其中，所述当前坐标表示所述被测产品的经所述固定角度调整后的投影图形坐标；

所述被测产品还用于接收所述测试软件发送的拍照验证指令，根据拍照采集的图像信息自动判断所述被测产品的投影图形是否为矩形，不为矩形则继续返回校正，直至为矩形，则所述运动单元控制所述治具上的托盘复位，所述被测产品的校准测试完成。

7.根据权利要求6所述的一种投影产品的校准测试系统，其特征在于，所述被测产品具体用于对采集的图像信息进行图像处理，将RGB图像信息转化为灰度值图像信息；

对所述灰度值图像信息进行矩形检测，判断投影图形是否为矩形。

8.根据权利要求7所述的一种投影产品的校准测试系统，其特征在于，所述矩形检测包括：矩形顶点坐标判定或OpenCV第三方接口判定。

9.根据权利要求6所述的一种投影产品的校准测试系统，其特征在于，所述运动单元包括：微控制器和驱动机构；

所述微控制器用于接收所述测试软件发送的预设倾斜指令，并进行处理，获得角度调整信息；

所述驱动机构用于根据所述角度调整信息将所述治具上的托盘调整到固定角度。

10.根据权利要求6或9所述的一种投影产品的校准测试系统，其特征在于，所述预设倾斜指令具体包括：左倾斜指令和右倾斜指令。