[发明专利]一种投影产品的校准测试方法和系统

说明书

本发明公开了一种投影产品的校准测试方法和系统，涉及投影产品梯形校正领域。该方法包括：将被测产品放在治具的预设位置，被测产品根据校准指令进行校准，记录投影矩形的初始坐标，并返回校准结果；运动单元根据预设倾斜指令调整治具上的托盘的角度，被测产品根据初始坐标和投影图形当前坐标对被测产品的投影图形进行调整校正；被测产品再根据拍照验证指令进行校准验证，实现投影产品的校准测试，被测产品能够自动把投射出的梯形画面校正为矩形画面，实现在生产线上的自动化校准，效率高，误差低。

技术领域

本发明涉及投影产品梯形校正领域，尤其涉及一种投影产品的校准测试方法和系统。

背景技术

目前现有投影产品的会包括梯形校正功能，而该功能在生产线上的校准是通过传统手动方式进行校准，效率太低，而且容易出误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种投影产品的校准测试方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种投影产品的校准测试方法，包括：

将被测产品放在治具的预设位置；

所述被测产品接收到测试软件发送的校准指令，进行所述被测产品的校准过程，记录所述被测产品校准后的投影矩形的初始坐标，并将校准完成的指令返回到测试软件；

运动单元根据所述测试软件发送的预设倾斜指令，控制所述治具上的托盘调整所述预设倾斜指令里的固定角度；

所述被测产品接收所述测试软件发送的校正指令，根据拍照采集的当前坐标结合所述初始坐标，对所述被测产品的投影图形进行调整，调整后则校正完成；其中，所述当前坐标表示所述被测产品的经所述固定角度调整后的投影图形坐标；

所述被测产品接收所述测试软件发送的拍照验证指令，根据拍照采集的图像信息自动判断所述被测产品的投影图形是否为矩形，不为矩形则继续返回校正，直至为矩形，则所述运动单元控制所述治具上的托盘复位，所述被测产品的校准测试完成。

本发明的有益效果是：本方案通过在生产线上对被测产品进行校准、校准测试和验证过程实现投影产品的校准测试，被测产品能够自动把投射出的梯形画面校正为矩形画面，实现在生产线上的自动化校准，效率高，误差低。

进一步地，所述自动判断所述被测产品的投影图形是否为矩形具体包括：

对采集的图像信息进行图像处理，将RGB图像信息转化为灰度值图像信息；

对所述灰度值图像信息进行矩形检测，判断投影图形是否为矩形。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过对图像信息进行灰度处理，再进行矩形检测，来判断出投影图形是否为矩形，实现自动判断校正是否成功，对未校正成功的可以返回去继续校正，防止生产线校正出现未校正成功的瑕疵产品出现。

进一步地，所述矩形检测包括：矩形顶点坐标判定或OpenCV第三方接口判定。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过矩形顶点坐标判定或OpenCV进行矩形检测，在多种不同条件实现投影图形的判断，能够让生产线适应各种校准测试环境。

进一步地，所述运动单元包括：微控制器和驱动机构；

所述运动单元根据所述测试软件发送的预设倾斜指令，控制所述治具上的托盘调整所述预设倾斜指令里的固定角度具体包括：

所述微控制器接收所述测试软件发送的预设倾斜指令，并进行处理，获得角度调整信息；

所述驱动机构根据所述角度调整信息将所述治具上的托盘调整到固定角度。