[发明专利]一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线及清洗方法

权利要求书

1.一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，其特征在于，所述生产线包括外部支撑结构、清洗槽、分体式隧道以及双组并联的机械手；其中，

所述外部支撑结构包括侧部支撑结构及顶部支撑结构；

所述分体式隧道包括左侧部，右侧部、中间部及隧道门；并且，所述左侧部和所述右侧部的底部分别连接至所述清洗槽的两侧，所述左侧部和所述右侧部的顶部分别与所述侧部支撑结构相连接，所述中间部与所述顶部支撑结构连接，所述隧道门位于所述分体式隧道的的两端，并与所述顶部支撑结构相连接，用于送入及送出钢管；

所述双组并联的机械手包括两个机械手，所述机械手分别连接至所述顶部支撑结构。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述机械手包括机械臂，传动结构及活动部件；并且

其中，所述机械臂被设置于分体式隧道内部，传动结构和活动部件设置在分体式隧道外部；

并且，所述分体式隧道的左侧部及所述右侧部与所述中间部之间分别设置有通道，所述机械手的机械臂在所述通道中运行。

3.根据权利要求1-2所述的生产线，其特征在于，所述分体式隧道中设置有密封结构，所述密封结构为多个密封板，所述多个密封板分别设置于所述左侧部、所述右侧部，以及所述中间部；并且

其中，设置于所述左侧部及所述右侧部的密封板和设置于所述中间部的密封板形成重叠结构。

4.根据权利要求1-2所述的生产线，其特征在于，在所述分体式隧道中设置多组酸雾管道；并且，在所述分体式隧道外部设置酸雾喷淋塔；

通过在所述多组酸雾管道上设置酸雾风机对所述分体式隧道内部的酸雾进行抽取，抽取后的酸雾被导入所述酸雾喷淋塔进行处理。

5.根据权利要求1-2所述的生产线，其特征在于，所述双组并联的机械手设置为多组。

6.根据权利要求1-2所述的生产线，其特征在于，所述机械手配置有PLC，并通过无线WIFI的方式与中央控制计算机进行通讯连接；并且，所述机械手配置有发射端对照式光电开关和两只接近开关，用于控制所述机械手行走过程中的运行定位；所述机械手配置有旋转编码器，用于检测所述机械臂的升降位置，所述两只接近开关用于检测所述机械手运行的上下限位置；并且，在所述机械手的运行轨道上设置有接收端对照式光电开关。

7.根据权利要求1-2所述的生产线，其特征在于，所述机械手设置有吊钩，并且所述吊钩上设置有固定钩，用于使用辅助工具吊起钢管。

8.一种基于权利要求1-7所述的用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线的钢管清洗方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一，为待清洗的钢管组准备清洗槽，将清洗槽的各个工艺槽中冲入清洗液；

步骤二，钢管组由上料车输送至分体式隧道前部的入料端，入口隧道门打开，由双组并联的机械手同步前后运行，将钢管组送入分体式隧道内部；

步骤三，入口隧道门关闭，隧道完全密封，双组并联的机械手同步前后运行，将钢管组输送至清洗槽的上方；

步骤四，双组并联的机械手上下运行对钢管组进行输送，将钢管组放入清洗槽的工艺槽内，并进行清洗作业；

步骤五，清洗完成后，双组并联的机械手再次对钢管组进行输送，将钢管组从清洗槽中吊起，并送入下一个工艺槽；

步骤六，清洗槽的全部工艺槽清洗完成后，双组并联的机械手将钢管组输送至分体式隧道后部的出料端，出口隧道门打开，由双组并联的机械手将会钢管组输送至分体式隧道的外部，并输送至下料车。

9.一种基于权利要求8所述的钢管清洗方法，其特征在于，

所述双组并联的机械手在对钢管组进行吊起和放入工艺槽时，操作一个机械手先上下运行，将钢管组的一端吊起及放下，再由操作令一个机械手上下运行，将钢管吊起及放下，使得钢管组在放入和吊起的时候形成倾斜的角度，在钢管组放入工艺槽时清洗液完进入钢管的内部，并且在吊起时将钢管内的清洗液倒出。

10.一种基于权利要求8所述的钢管清洗方法，其特征在于

所述双组并联的机械手在对钢管组进行输送的过程中，在完成一个输送动作，钢管组到达某一工艺槽中时，机械手的吊钩可脱钩，并进行下一个工艺槽中的钢管输送；由另一组机械手完成一次输送之后，对工艺槽中清洗完成的钢管组进行输送。