[发明专利]一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线及清洗方法

说明书

本发明公开了一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线及清洗方法，采用分体式隧道对清洗槽进行密封，将酸洗过程中产生的酸雾完全封闭于隧道内。同时，机械手的本体和传动部分设置在分体式隧道的外部，由于分体式隧道的密封，酸雾被限制于隧道内，能够保证机械手本体和传动部分不受酸雾侵蚀，实现了设备的保护。进一步，双组并联的机械手在对钢管组进行吊起和放入工艺槽时，能够操作一个机械手先上下运行，将钢管组的一端吊起及放下，再由操作令一个机械手上下运行，将钢管吊起及放下，使得钢管组在放入和吊起的时候形成倾斜的角度，从而在钢管组放入工艺槽时清洗液完进入钢管的内部，并且在吊起时将钢管内的清洗液倒出。

技术领域

本发明涉及一种一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，属于钢管酸洗生产线技术领域。特别地，本发明还涉及一种用于钢管酸洗磷化处理的钢管清洗方法。

背景技术

目前，钢管酸洗生产线均以人工酸洗为主。具体而言，操作人员使用通用行车进行控制，将成捆的钢管组起吊，分别送入不同的清洗槽池，经过一系列的工艺过程完成清洗。这种依靠操作人员进行控制的处理设备有以下缺陷：1)所有的清洗槽池均是敞开式操作，使酸气弥散于整个车间，容易对环境造成污染；并且，酸气不仅会腐蚀车间建筑结构，而且对操作人员的身体健康造成严重威胁；2)由于采用操作人员进行全人工操作，使操作人员的劳动强度过大；3)手动操作对操作人员的操作经验以及责任心要求较高，很难保证清洗的质量稳定，容错率较低；4)手动操作难以实现钢管组的大规模清洗，效率较低。

并且，造成目前钢管组酸洗作业难以实现自动化的原因主要有以下几点：1)需要进行酸洗的钢管规格不一，造成在同一条生产线上，需要同时进行不同规格的钢管酸洗，而不同规格的钢管其长度区别较大，自动化设备难以适应多种不同长度的钢管同时进行酸洗；2)钢管的结构和形状较为特殊，不仅需要清洗外表面，同时需要清洗内壁；而在酸洗过程中，管内的液体需要倾倒出来，自动化设备难以实现；3)对于特殊结构的钢管，例如一端封闭的钢管，当浸入酸洗液体时，钢管的开口端需向上倾斜，从而在浸入液体时，管内的空气才能够完全排出，并使液体完全进入管内；并且在液体中清洗完毕后，钢管的封闭端必须向上倾斜，从而管内的液体才能够完全流出，而自动化设备也难以处理此过程；4)部分钢管由于长度较长，例如达到14米，从而清洗槽的槽体也需要相应的长度，这在常规的封闭隧道中也难以实现。

发明内容

为了弥补目前钢管酸洗采用人工清洗的过程中存在的上述缺点，改善钢管酸洗对环境及操作人员的不利影响，并且实现钢管酸洗的自动化清洗作业，提高钢管酸洗的清洗效率，本发明提供了一种用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，并且还提供了一种基于该生产线的钢管清洗方法。

根据本发明的用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，采用分体式隧道对清洗槽进行封闭，并配合双组并联运行的机械手对钢管组进行自动操作的自动化酸洗方法，能够完全实现清洗的自动化，并且能够实现钢管的大规模酸洗作业，极大提高工作效率。

本发明的用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，其具体的技术方案如下：

根据本发明的用于钢管酸洗的全封闭隧道式自动生产线，包括清洗槽、分体式隧道、外部支撑结构以及双组并联的机械手。其中，分体式隧道包括左侧部，右侧部、中间部及隧道门；并且，外部支撑结构包括两侧支撑结构及顶部支撑结构，分体式隧道的左侧部和右侧部的底部分别连接至清洗槽的两侧，并且左侧部和右侧部的顶部分别与两侧支撑结构相连接，中间部与顶部支撑结构连接，隧道门位于隧道的两端，并且与顶部支撑结构相连接；具体地，入口隧道门位于分体式隧道前部的入料端，出口隧道门位于分体式隧道后部的出料端，用于送入及送出钢管组；双组并联的机械手包括两个机械手，两个机械手分别连接至外部支撑结构；并且，每个机械手包括机械臂，传动结构及活动部件，其中，机械臂被设置于分体式隧道内部，传动结构和活动部件设置在分体式隧道外部；并且，分体式隧道的左侧部及右侧部的顶部与中间部的顶部之间设置有通道，机械手的机械臂能够在分体式隧道的通道中运行。

可选地，分体式隧道的左侧部，右侧部及中间部与外部支撑结构通过索具相连接。