[发明专利]一种基于PLC的X光分选控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的X光分选控制系统，包括矿石分选自动控制系统，矿石分选自动控制系统中配置有PLC控制器和算法工控机，PLC控制器的输出端口连接喷吹电磁阀，其特征在于：

PLC控制器驱动连接有X光发生器、X光接收器，X光发生器、X光接收器对所选矿石进行X光透射扫描；

算法工控机获取到矿石X光图片，对矿石X光图片进行数据处理并进行深度学习；

算法工控机通过以太网将矿石分选数据指令发送至PLC控制器；

PLC控制器同步获取到喷阀指令时间、实时的控制系统时间，对二者时间进行比对分析，判断并控制喷吹电磁阀得电状态；

PLC控制器根据当前矿石分选数据指令信号以及对喷吹电磁阀的驱动控制，对当前矿石进行喷吹分选；

其中，矿石分选自动控制系统获取到矿石受X光照射分析出的矿石内部所含矿物质的原子序数信息，PLC控制器驱动喷吹电磁阀进行对应气压等级的喷气分选操作；

矿石分选自动控制系统包括称重模块，设矿石传导经过称重模块时，称重模块传感采集到矿石重量为W_G；

设矿石分选自动控制系统获取到矿石受X光照射分析出的矿石内部所含矿物质信息为W_X，当前矿石所需分选的落入区域为D；

对喷吹电磁阀喷气口喷出的气流推力进行分析；

设区域D与喷吹电磁阀喷气口之间的最大横向距离为L；

设区域D与喷吹电磁阀喷气口之间的纵向距离为H；

设矿石传送至喷吹电磁阀喷气口上方位置时的水平速度为V_O；

设喷吹电磁阀喷气口横向水平设置，设喷吹电磁阀喷气口喷出的气流推力为F_T；

存在

存在

其中

存在

喷吹电磁阀喷气口连接有气压供给机构；

气压供给机构的气压供给压强f(p_x)与喷吹电磁阀喷气口喷出的气流推力f(F_T)之间存在关系：f(F_T)∝f(p_x)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的X光分选控制系统，其特征在于：

矿石分选自动控制系统通过数据信号线路连接有显示板和警示设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的X光分选控制系统，其特征在于：

设X光发生器、X光接收器之间对矿石进行照射图像采集至算法工控机发出矿石分选数据指令的系统时间间隔为Δt₁；

设算法工控机发出矿石分选数据指令至PLC控制器接收到矿石分选数据指令时的系统时间间隔为Δt₂；

设PLC控制器从获取到矿石分选数据指令至驱动喷吹电磁阀吹出分选气体的系统时间间隔为Δt₃；

则当前矿石从X光照射至到达喷吹电磁阀喷气分选位置的时间为ΔT，存在ΔT＝Δt₁+Δt₂+Δt₃。