[发明专利]一种基于PLC的X光分选控制系统

说明书

本发明公开了一种基于PLC的X光分选控制系统，涉及矿石分选技术领域。本发明中：PLC控制器同步获取到喷阀指令时间、实时的控制系统时间，对二者时间进行比对分析，判断并控制喷吹电磁阀得电状态。PLC控制器根据当前矿石分选数据指令信号以及对喷吹电磁阀的驱动控制；矿石分选自动控制系统获取到矿石受X光照射分析出的矿石内部所含矿物质的原子序数信息，PLC控制器驱动喷吹电磁阀进行对应气压等级的喷气分选操作。本发明通过对矿石进行X光分析，并进行系统时域化精准分析控制，并通过对喷吹电磁阀的喷气进行动作信号、气体驱动力进行驱动控制，较为精准的完成对应矿石的分选操作，降低了人工二次分选劳作，提高了劳动效率。

技术领域

本发明属于矿石分选技术领域，特别是涉及一种基于PLC的X光分选控制系统。

背景技术

目前，针对原矿颗粒的分选，主要有湿选和干选两种方法。湿选方法是以水、重悬浮液或其它液态流体作为分选介质的一类分选方法。湿选存在工艺复杂、设备较多、耗费大量水资源、环境污染较大、投资运行成本较高等问题，而且在严重缺水的地区也限制了湿选方法的应用。相比于湿选，干选方法具有投资少，工艺简单，运行成本低的优点。传统的干选方法是人工干选，靠人眼根据被选原矿颗粒中矿石颗粒和废石颗粒在颜色、纹理上的区别来进行识别，然后用手将废石颗粒捡出。人工干选或其它依靠光学成像的分选方法只能看到被选原矿颗粒中矿石颗粒和废石颗粒在颜色、纹理上的区别，但看不到它们在密度或内部物质组成上的区别，不能很好的对矿石颗粒和废石颗粒进行区分，人工干选方法还有生产效率较低的缺点。

另外，若是采用分选机器对矿石颗粒进行分选过程中，整个分选矿石的时域性以及分选时的控制精准性，都是需要注意的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的X光分选控制系统，通过对矿石进行X光分析，并进行系统时域化精准分析控制，并通过对喷吹电磁阀的喷气进行动作信号、气体驱动力进行驱动控制，较为精准的完成对应矿石的分选操作，降低了人工二次分选劳作，提高了劳动效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于PLC的X光分选控制系统，包括矿石分选自动控制系统，矿石分选自动控制系统中配置有PLC控制器和算法工控机，PLC控制器的输出端口连接喷吹电磁阀，PLC控制器驱动连接有X光发生器、X光接收器，X光发生器、X光接收器对所选矿石进行X光透射扫描；算法工控机获取到矿石X光图片，对矿石X光图片进行数据处理并进行深度学习；算法工控机通过以太网将矿石分选数据指令发送至PLC控制器；PLC控制器同步获取到喷阀指令时间、实时的控制系统时间，对二者时间进行比对分析，判断并控制喷吹电磁阀得电状态。

PLC控制器根据当前矿石分选数据指令信号以及对喷吹电磁阀的驱动控制，对当前矿石进行喷吹分选；其中，矿石分选自动控制系统获取到矿石受X光照射分析出的矿石内部所含矿物质的原子序数信息，PLC控制器驱动喷吹电磁阀进行对应气压等级的喷气分选操作。

作为本发明的一种优选技术方案，矿石分选自动控制系统通过数据信号线路连接有显示板和警示设备。

作为本发明的一种优选技术方案，设X光发生器、X光接收器之间对矿石进行照射图像采集至算法工控机发出矿石分选数据指令的系统时间间隔为Δt₁；设算法工控机发出矿石分选数据指令至PLC控制器接收到矿石分选数据指令时的系统时间间隔为Δt₂；设PLC控制器从获取到矿石分选数据指令至驱动喷吹电磁阀吹出分选气体的系统时间间隔为Δt₃；则当前矿石从X光照射至到达喷吹电磁阀喷气分选位置的时间为ΔT，存在ΔT＝Δt₁+Δt₂+Δt₃。