[发明专利]一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统

权利要求书

1.一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，所述系统包括：

加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动信号’时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；

加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁南侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于低位为止；

加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁南侧上升操作允许信号，直到步进梁南侧处于等待位为止；

加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；

加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁北侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于低位为止；

加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁北侧上升操作允许信号，直到步进梁北侧处于等待位为止；

加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，在步进梁自动方式或半自动方式下，保持步进梁位置保持值href.与步进梁南侧实际高度值hS.act.之差在设定范围内；在步进梁高位自动前进过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧高位自动前进操作开始时刻的步进梁南侧实际高位值，在步进梁低位自动后退过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧低位自动后退操作开始时刻的步进梁南侧实际低位值，在步进梁处于等待位期间，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧开始处于等待位时的步进梁南侧实际高度值；

在输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号、步进梁南侧下降落钢操作允许信号、步进梁南侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁南侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止；在输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号、步进梁北侧下降落钢操作允许信号、步进梁北侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁北侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止。