[发明专利]一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统

说明书

本发明公开一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，该系统包括：加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元及加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。

技术领域

本发明属于电气自动化控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统。

背景技术

对于步进式钢坯加热炉，其步进梁主要由动梁、动梁提升框架(或步进梁提升框架)以及动梁平移框架(或步进梁平移框架)所组成。步进梁提升框架以及平移框架通常采用液压缸驱动，钢坯在加热炉内的移动是通过加热炉步进梁的提升、平移前进、下降以及平移后退来实现的。由于加热炉炉内钢坯难以在炉膛中心线两侧对称布料，加热炉步进梁提升框架通常采用两个液压缸同步驱动。而正是由于加热炉步进梁载荷分布不均且无规则，导致加热炉步进梁提升框架两侧提升缸负载压力相差较大且无规则，由此，应用国内外现有的多缸同步控制技术很难实现加热炉步进梁提升框架两侧提升缸长期稳定的同步移动。基于此，目前国内外钢坯加热炉步进梁提升框架两侧提升缸通常采用“一阀二缸”的简易液压同步控制方式，即一个比例控制阀控制两个液压管线并联的提升缸。对于这种“一阀二缸”的同步控制方式，由于无法对两个提升缸的实际位置进行独立的闭环控制，两个提升缸的同步与否将受到缸的负载差异以及缸的在线状态(如内泄)等因数的影响。故此，采用这种“一阀二缸”的同步控制方式，加热炉步进梁提升框架两侧提升缸无法实现加热炉设备需求的同步精度要求，由此导致加热炉步进梁提升框架普遍存在变形和开裂的现象，马钢长材事业部大H型钢加热炉步进梁提升框架的变形与开裂就是其中的一例。

发明内容

本发明提供一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的，一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，所述系统包括：

加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动信号’时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；

加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁南侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于低位为止；

加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁南侧上升操作允许信号，直到步进梁南侧处于等待位为止；

加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；

加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁北侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于低位为止；