[发明专利]一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统

权利要求书

1.一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

干熄焦提升机滑罐检测及控制单元，在干熄焦提升机将焦罐以一定的低速提升至高位后，若提升机焦罐下滑至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored设定距离Ⅰ时，发出‘提升机升降电机抱闸异常报警’信号；基于‘提升机升降电机抱闸异常报警’信号选择一组升降电机为提升机减速机低速传动组，在检测到提升机减速机低速传动组中的升降电机的传动逆变器无故障，且编码器无故障的情况下，则将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为抑制焦罐下滑而设定的低速上升速度值，并输出所选升降电机传动逆变器的运行使能信号，直到提升机焦罐上升至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored的间距小于设定间距Ⅱ，将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为零，同时封锁所选升降电机传动逆变器运行使能信号；

所有升降电机传动逆变器运行使能信号均处于封锁状态的起始时刻所对应的提升机焦罐实际位置反馈值即为提升机焦罐高位存储值Sref.stored；

所述系统还包括：

干熄焦提升机滑罐状态下的慢速下降控制单元，在干熄焦提升机将焦罐以一定的低速提升至高位后，在提升机焦罐下滑至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored设定距离Ⅰ时，当提升机焦罐在干熄焦提升机滑罐检测及控制单元的作用下由下滑状态而慢速上升至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored的间距小于设定距离Ⅰ时，若已发出提升机焦罐事故下放手动启动信号，则选择一组升降电机为提升机减速机低速传动组，在检测到提升机减速机低速传动组中的升降电机的传动逆变器无故障，且编码器无故障的情况下，将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为提升机焦罐低速下降速度值，并输出所选升降电机传动逆变器的运行使能信号，提升机焦罐在所选升降电机的驱动下开始慢速下降，直到提升机焦罐到达最低位。

2.如权利要求1所述防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

干熄焦提升机升降机构故障判定单元，若所有组的提升机减速机低速传动组中均存在升降电机传动逆变器故障或升降电机编码器故障，则发出干熄焦提升机升降机构故障信号，终止提升机的防滑罐控制；

若提升机焦罐位置编码器故障或提升机紧停或提升机操作闭锁，则发出干熄焦提升机升降机构故障信号，终止提升机的防滑罐控制。