[发明专利]一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统

说明书

本发明公开一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，包括：干熄焦提升机滑罐检测及控制单元由功能块GTWBC01～GTWBC06、GTWBC12～GTWBC14、GTWBC50～GTWBC53、GTWBC58～GTWBC64、GTWBC69以及GTWBC70构成，在提升机焦罐下滑至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored设定距离Ⅰ时，选择一组升降电机为提升机减速机低速传动组，并将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为抑制焦罐下滑而设定的低速上升速度值，并释放升降电机传动逆变器的运行使能信号，直到提升机焦罐上升至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored的间距小于设定间距Ⅱ，将升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为零，同时封锁所选升降电机传动逆变器运行使能信号，在无需增设制动抱闸机构的情况下也避免因提升机传动电机抱闸失灵而导致提升机高位滑罐事故。

技术领域

本发明属于电气自动化控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统。

背景技术

干熄焦提升机在提升井架及干熄炉顶轨道上运行，将装满红焦的焦罐提升并横移至干熄炉炉顶，与装入装置配合，将红焦装入干熄炉内。装完红焦后原路返回，将焦罐放回到焦罐车上。在干熄焦提升机由焦罐提升转成焦罐横移的控制过程中，当干熄焦提升机将焦罐以一定的低速提升至高位(即焦罐横移位)时，干熄焦提升机升降传动电机抱闸开始闭合，在一定延时时间(即提升机升降传动电机抱闸闭合动作时间，通常大约为300毫秒)之后，提升机升降传动电机逆变器控制封锁，焦罐在高位的托举将由提升机升降传动电机本体变为升降传动电机抱闸。此时，若提升机升降传动电机抱闸因某种原因而未能闭合或未能抱紧电机输出轴，即提升机升降传动电机抱闸失灵，则提升机将会发生滑罐事故。这样，不仅会导致焦罐机构损坏，同时也会导致提升机升降传动电机以及起升减速机的损坏。为了防止提升机传动电机抱闸失灵而导致提升机高位滑罐事故，国内某干熄焦提升机制造厂采用在提升机卷筒两端额外加装大尺寸的制动抱闸机构(简称提升机卷筒抱闸)，该提升机卷筒抱闸与提升机升降传动电机抱闸同时进行开/闭操作。除此方法外，目前国内外也没有其它方法能够避免因提升机升降传动电机抱闸失灵而导致的滑罐事故。鉴于提升机卷筒不仅直径大(通常在1.5米以上)同时需要的制动力也很大，这样，在提升机卷筒两端加装抱闸，此抱闸机构不仅体积庞大投资高，而且也增加日常提升机抱闸的维护工作量。

发明内容

本发明提供一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的，一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，所述系统包括：

干熄焦提升机滑罐检测及控制单元，在干熄焦提升机将焦罐以一定的低速提升至高位后，若提升机焦罐下滑至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored设定距离Ⅰ时，发出‘提升机升降电机抱闸异常报警’信号；基于‘提升机升降电机抱闸异常报警’信号选择一组升降电机为提升机减速机低速传动组，在检测到提升机减速机低速传动组中的升降电机的传动逆变器无故障，且编码器无故障的情况下，则将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为抑制焦罐下滑而设定的低速上升速度值，并输出所选升降电机传动逆变器的运行使能信号，直到提升机焦罐上升至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored的间距小于设定间距Ⅱ，将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为零，同时封锁所选升降电机传动逆变器运行使能信号；

所有升降电机传动逆变器运行使能信号均处于封锁状态的起始时刻所对应的提升机焦罐实际位置反馈值即为提升机焦罐高位存储值Sref.stored。

进一步的，所述系统还包括：