[发明专利]电梯安全控制方法以及电梯安全控制装置

权利要求书

1.一种电梯安全控制方法，所述电梯包括设置于电梯轿厢的制动装置，其特征在于，所述制动装置对称设置于所述电梯轿厢的外侧面，所述控制方法包括：

实时获取轿厢位置；

在所述轿厢位置低于预设位置时，实时获取电梯运行速度；

基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常；

在确定所述电梯运行异常的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，所述紧急制动操作与制动频率和/或制动力相关；

在所述紧急制动操作与制动频率相关时，所述制动装置以所述制动频率在抵压状态-松开状态之间进行频繁切换，所述制动频率与所述电梯运行速度相关；

所述基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常，包括：

判断所述轿厢位置是否低于第一预设位置；

在所述轿厢位置低于所述第一预设位置时，判断所述轿厢位置是否低于第二预设位置；

在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，判断所述电梯运行速度是否大于预设速度阈值，所述预设速度阈值大于额定运行速度：

在所述电梯运行速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定所述电梯运行异常；

在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，确定所述电梯运行异常；

所述基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，包括：

在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第一紧急制动操作；

在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第二紧急制动操作；

所述基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第一紧急制动操作，包括：

判断所述电梯运行速度是否大于第一制动速度：

在所述电梯运行速度小于等于所述第一制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第一制动力，基于所述第一制动力执行所述第一紧急制动操作；

在所述电梯运行速度大于所述第一制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第一制动频率和第二制动力，基于所述第一制动频率和所述第二制动力执行所述第一紧急制动操作；

所述基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第二紧急制动操作，包括：

判断所述电梯运行速度是否大于第二制动速度：

在所述电梯运行速度小于等于所述第二制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第三制动力，基于所述第三制动力执行所述第二紧急制动操作；

在所述电梯运行速度大于所述第二制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第二制动频率和第四制动力，基于所述第二制动频率和所述第四制动力执行所述第二紧急制动操作。

2.一种电梯安全控制装置，所述电梯包括制动装置，其特征在于，所述控制装置包括：

位置获取单元，用于实时获取轿厢位置；

速度获取单元，用于在所述轿厢位置低于预设位置时，实时获取电梯运行速度；

异常判断单元，用于基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常；

制动单元，用于在确定所述电梯运行异常的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，所述紧急制动操作与制动频率和/或制动力相关；

在所述紧急制动操作与制动频率相关时，所述制动装置以所述制动频率在抵压状态-松开状态之间进行频繁切换，所述制动频率与所述电梯运行速度相关；

所述异常判断单元包括：

第一判断模块，用于判断所述轿厢位置是否低于第一预设位置；

第二判断模块，用于在所述轿厢位置低于所述第一预设位置时，判断所述轿厢位置是否低于第二预设位置；

第一确定模块，用于在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，判断所述电梯运行速度是否大于预设速度阈值，所述预设速度阈值大于额定运行速度：

在所述电梯运行速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定所述电梯运行异常；

第二确定模块，用于在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，确定所述电梯运行异常；

所述制动单元包括：

第一紧急制动模块，用于在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第一紧急制动操作；

第二紧急制动模块，用于在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第二紧急制动操作；

所述第一紧急制动模块用于：

判断所述电梯运行速度是否大于第一制动速度：

在所述电梯运行速度小于等于所述第一制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第一制动力，基于所述第一制动力执行所述第一紧急制动操作；

在所述电梯运行速度大于所述第一制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第一制动频率和第二制动力，基于所述第一制动频率和所述第二制动力执行所述第一紧急制动操作；

所述第二紧急制动模块用于：

判断所述电梯运行速度是否大于第二制动速度：

在所述电梯运行速度小于等于所述第二制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第三制动力，基于所述第三制动力执行所述第二紧急制动操作；

在所述电梯运行速度大于所述第二制动速度的情况下，获取与所述电梯运行速度对应的第二制动频率和第四制动力，基于所述第二制动频率和所述第四制动力执行所述第二紧急制动操作。