[发明专利]电梯安全控制方法以及电梯安全控制装置

说明书

本发明公开了一种电梯安全控制方法以及电梯安全控制装置，所述电梯包括设置于电梯轿厢的制动装置，所述制动装置对称设置于所述电梯轿厢的外侧面，所述控制方法包括：实时获取轿厢位置；在所述轿厢位置低于预设位置时，实时获取电梯运行速度；基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常；在确定所述电梯运行异常的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，所述紧急制动操作与制动频率和/或制动力相关。通过为电梯轿厢配置额外的制动装置，并在电梯运行的最终阶段对电梯的安全运行进行紧急保护，从而提高了电梯安全制动的有效性，提高了电梯使用安全性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯安全控制方法以及一种电梯安全控制装置。

背景技术

在现代城市中，由于建筑物的高度不断增加，因此为每个建筑物配置电梯成为基本要求。

在电梯运行过程中，为了保护电梯在井道中上下运行的安全性，往往为电梯设置多个安全保护装置，例如在正常运行的情况下，需要制停时可以通过曳引机进行减速制停，也可以通过曳引机的抱闸装置进行强制制停，在异常运行的情况下，也可以通过限速器或安全钳对电梯进行强制紧急制停。

然而在实际应用过程中，现有的制停主要通过对电梯的曳引机或钢丝绳进行作用以对电梯进行正常制停或强制制停，然而在维保的过程中，可能因为维保人员的疏忽而导致在钢丝绳与安全保护装置之间涂抹有润滑剂，并进而导致电梯轿厢无法正常制停的情况发生，为电梯的安全运行以及乘客的人身安全造成了极大的安全威胁。

而现有技术中，在上述安全保护装置失效的情况下，主要通过设置于井道底部的缓冲器对电梯轿厢进行最终的缓冲减速，然而在轿厢失速高度较高时，缓冲器对电梯轿厢的减速作用或对乘客的人身安全保护作用较为有限，无法满足用户的实际需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯安全控制方法以及电梯安全控制装置，通过为电梯轿厢配置额外的制动装置，并在电梯运行的最终阶段对电梯的安全运行进行紧急保护，从而提高了电梯安全制动的有效性，提高了电梯使用安全性，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯安全控制方法，所述电梯包括设置于电梯轿厢的制动装置，所述制动装置对称设置于所述电梯轿厢的外侧面，所述控制方法包括：实时获取轿厢位置；在所述轿厢位置低于预设位置时，实时获取电梯运行速度；基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常；在确定所述电梯运行异常的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，所述紧急制动操作与制动频率和/或制动力相关。

优选地，所述基于所述轿厢位置和所述电梯运行速度判断电梯是否运行异常，包括：判断所述轿厢位置是否低于第一预设位置；在所述轿厢位置低于所述第一预设位置时，判断所述轿厢位置是否低于第二预设位置；在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，判断所述电梯运行速度是否大于预设速度阈值，所述预设速度阈值大于额定运行速度：在所述电梯运行速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定所述电梯运行异常；在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，确定所述电梯运行异常。

优选地，所述基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的紧急制动操作，包括：在所述轿厢位置低于所述第一预设位置且不低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第一紧急制动操作；在所述轿厢位置低于所述第二预设位置的情况下，基于所述电梯运行速度控制所述制动装置执行对应的第二紧急制动操作。