[发明专利]一种车辆违章数据的采集方法、装置以及计算机设备

权利要求书

1.一种车辆违章数据的采集方法，其特征在于，包括：

获取视频图像数据，所述视频图像数据中包括多个视频帧；

根据第一视频帧，提取第一车辆边界框的坐标以及车道线，并计算所述第一车辆边界框与车道线的交点坐标；

根据所述第一车辆边界框的坐标以及所述交点坐标，计算所述第一车辆的压线率；

当根据所述第一车辆的压线率，确定所述第一车辆压线时，将所述第一车辆边界框的坐标以及所述第一视频帧保存为第一违法图片数据；

根据第二视频帧，计算第二车辆的压线率；

当根据所述第二车辆的压线率，确定所述第二车辆为压线车辆，且确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆时，确定所述第一车辆为目标车辆，判断所述目标车辆是否进行变道；

当确定所述目标车辆进行变道时，将所述第二视频帧保存为第二违法图片数据；

对所述视频图像数据中的多个视频帧进行检测，确定所述目标车辆的目标帧数量；

当所述目标帧数量小于第二预设阈值时，判断所述目标车辆是否完成变道；

当所述目标车辆完成变道时，将目标帧保存为第三违法图片数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一违法图片数据、所述第二违法图片数据以及第三违法图片数据上传至云平台，并识别所目标车辆的身份特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频帧，提取第一车辆边界框的坐标以及车道线，并计算所述第一车辆边界框与车道线的交点坐标，包括：

根据预设车辆检测模型，对第一视频帧进行检测，提取所述第一车辆边界框的坐标，并确定所述第一车辆的类型，所述类型为公交车、客车、小车、大型运输车、异型车的其中一种；

根据预设车道线检测模型，对第一视频帧进行检测，生成像素概率图；

根据所述像素概率图以及第一预设阈值，拟合生成车道线曲线；

根据所述车道线曲线，计算所述第一车辆边界框与车道线的交点坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述第一车辆的压线率：

r＝AO/AB，

其中，r为第一车辆的压线率，A表示所述第一车辆边界框底边的第一顶点，B表示所述第一车辆边界框底边的第二顶点，O表示所述第一车辆边界框与车道线的交点；

当所述第一车辆的压线率满足第一条件时，确定所述第一车辆为压线车辆，所述第一条件为0≤r≤1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二视频帧，计算所述第二车辆的压线率，包括：

根据预设车辆检测模型，对第二视频帧进行检测，提取所述第二车辆边界框的坐标；

根据预设车道线检测模型，对第二视频帧进行检测，生成像素概率图；

根据所述像素概率图以及第一预设阈值，拟合生成车道线曲线；

根据所述车道线曲线，计算所述第二车辆边界框与车道线的交点坐标；

根据所述第二车辆边界框的坐标以及所述交点坐标，计算所述第二车辆的压线率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当根据所述第二车辆的压线率确定所述第二车辆不压线时，更新未出现压线车辆的帧数；

当所述未出现压线车辆的帧数大于标准阈值时，删除第一违法图片数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否进行变道，包括：

根据所述视频图像数据，确定所述目标车辆在多个视频帧中的压线率序列；

当所述视频帧数量与所述压线率序列满足第二条件时，确定所述目标车辆已经开始进行变道；

所述判断所述目标车辆是否完成变道，包括：

根据所述视频图像数据，确定所述目标车辆在多个视频帧中的压线率序列；

当所述视频帧数量与所述压线率序列满足第三条件时，确定所述目标车辆已经完成变道。