[发明专利]一种车辆违章数据的采集方法、装置以及计算机设备

说明书

本发明公开了一种车辆违章数据的采集方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：根据第一视频帧，提取第一车辆边界框的坐标及车道线，并计算交点坐标，继而计算第一车辆的压线率；当根据第一车辆的压线率，确定第一车辆压线时，保存第一违法图片数据；根据第二视频帧，计算第二车辆的压线率；当根据第二车辆的压线率，确定第二车辆为压线车辆，且与第一车辆为同一车辆时，确定第一车辆为目标车辆，当确定目标车辆进行变道时，将第二视频帧保存为第二违法图片数据；对视频图像数据中的多个视频帧进行检测，确定目标车辆的目标帧数量；当目标帧数量小于第二预设阈值时，且目标车辆完成变道时，将目标帧保存为第三违法图片数据。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆违章数据的采集方法、装置以及计算机设备。

背景技术

车辆在实际行驶行车场景中，进行白实线变道或者双黄线变道，均属于交通违章行为，但上述交通违章行为的发生时间以及发生地点均不固定，因此，对于此类违章行为，交通执法部门的取证较为困难。

为了对实线变道的交通违章行为进行取证，目前普遍采用摄像头抓拍的方法，分为固定摄像头抓拍和移动摄像头抓拍，固定摄像头一般安装在交通繁忙的重要路段，因摄像头固定，视频背景具有不变性，算法相对简单，可以实现自动抓拍；另一方面，移动摄像头则安装在行驶的车辆上，取证装置设置于移动执法车辆的外部，该取证装置能够随着执法车辆的移动对前方车辆变道行为进行拍摄取证；还有是将摄像头安装在普通车辆的内部，分为人工手动抓拍和自动抓拍，人工手动抓拍需要驾驶员发现前方车辆违章时，手动触发报警按钮，还可以结合人工智能技术实现自动抓拍，例如，存在一种自动抓拍车辆违章变道的摄像装置，摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃正上方，并内置了车辆违章变道识别模块，该模块能够分析前方车辆及路面视频数据中前后帧的关系，对违章行为进行自动抓拍，并将前方车辆变道视频数据通过无线传输模块发送给云平台。

但是，上述相关装置均存在一定程度的问题，首先，采用重要路段安装固定摄像头方式，采集位置固定，只能抓拍固定区域的交通违法行为，不够灵活；采用行车视频记录仪加上人工按钮的方式，因需要通过驾驶员按键触发，不利于证据真实性和行车安全性；采用警用专用巡逻车的方式，因受限于巡逻车的数量，不便于大规模普及；采用普通车上安装自动抓拍设备的方式，但因为实际场景往往非常复杂，无法准确分辨车辆是否违规以及无法获取到合规的违规证据。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆、装置违章数据的采集方法、装置以及计算机设备，以解决相关技术中存在的采集位置不灵活、采集到的违章数据较为不准确的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆违章数据的采集方法，包括：获取视频图像数据，所述视频图像数据中包括多个视频帧；根据第一视频帧，提取第一车辆边界框的坐标以及车道线，并计算所述第一车辆边界框与车道线的交点坐标；根据所述第一车辆边界框的坐标以及所述交点坐标，计算所述第一车辆的压线率；当根据所述第一车辆的压线率，确定所述第一车辆压线时，将所述第一车辆边界框的坐标以及所述第一视频帧保存为第一违法图片数据；根据第二视频帧，计算第二车辆的压线率；当根据所述第二车辆的压线率，确定所述第二车辆为压线车辆，且确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆时，确定所述第一车辆为目标车辆，判断所述目标车辆是否进行变道；当确定所述目标车辆进行变道时，将所述第二视频帧保存为第二违法图片数据；对所述视频图像数据中的多个视频帧进行检测，确定所述目标车辆的目标帧数量；当所述目标帧数量小于第二预设阈值时，判断所述目标车辆是否完成变道；当所述目标车辆完成变道时，将目标帧保存为第三违法图片数据。

可选地，该采集方法还包括：将所述第一违法图片数据、所述第二违法图片数据以及第三违法图片数据上传至云平台，并识别所目标车辆的身份特征信息。