[发明专利]一种全自动电容器组立机

权利要求书

1.一种全自动电容器组立机，其特征在于包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；

所述赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；

所述送素子机构用于将素子传送到所述素子赋能机构；所述素子赋能机构用于对所述素子进行赋能并将赋能后的素子传送到所述素子转动机构的素子接收位；所述素子转动机构包括至少一个素子夹头，所述素子转动机构可绕所述素子转动机构轴线转动从而使得所述素子夹头依次在所述素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；所述素子夹头从所述素子接收位起夹紧所述素子，直到在所述编带位松开所述素子；所述素子整形机构对准所述素子整形位，用于对所述素子进行整形；

所述送线机构用于将引线传送到所述引线转动机构的引线接收位并裁切所述引线；所述引线转动机构包括至少一个引线夹头，所述引线转动机构可绕所述引线转动机构轴线转动从而使得所述引线夹头依次在所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位循环移动；所述引线夹头从所述引线接收位起夹紧所述引线，直到在所述焊接位松开所述引线；所述打K打扁机构对准所述打K打扁位，用于对所述引线进行打K和/或打扁；

所述焊接机构靠近所述焊接位并对准所述引线和所述素子的焊接处，所述焊接机构用于将所述引线与所述素子焊接，得到焊接产品；

所述送铝条机构用于将铝条传送经过所述编带位、所述涂硅油机构并送往所述套盒点胶装置；所述编带机构用于在所述编带位用胶带逐个地将所述焊接产品的引线末端贴到所述铝条上，并裁切所述胶带；所述涂硅油机构用于在所述焊接产品的素子上涂覆硅油；所述套盒点胶装置用于对所述焊接产品套上盒子并点胶。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送素子机构包括素子振动盘、送素子轨道、夹料机构和推送机构，所述素子振动盘与所述送素子轨道连接，所述推送机构位于所述送素子轨道的末端，所述夹料机构连接在所述推送机构上，所述夹料机构用于夹住所述送素子轨道末端的素子，所述推送机构将所述素子送到所述素子赋能机构的赋能入料位；

所述素子赋能机构包括赋能转盘，所述赋能转盘包括沿周向分布的多个赋能夹头，所述赋能转盘可绕所述赋能转盘轴线转动从而使得所述赋能夹头在所述赋能入料位和赋能出料位循环移动，所述赋能出料位与所述素子转动机构的所述素子接受位对准；所述赋能夹头从所述赋能入料位起夹紧所述素子，直到在所述赋能出料位松开所述素子；

所述素子赋能机构还包括电容测试仪和不良品出料口，所述赋能转盘还包括导柱，所述导柱位于所述赋能转盘中间，所述导柱与所述赋能夹头电连接；所述电容测试仪可在与所述导柱接触和离开所述导柱之间移动，所述电容测试仪用于检测所述素子的电容；所述不良品出料口位于所述赋能入料位和所述赋能出料位之间，所述赋能夹头在所述电容测试仪检测到不良产品时松开所述素子，所述素子进入所述不良品出料口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送线机构包括校直机构和切线机构，所述引线经所述校直机构校直后在所述引线接收位由所述引线夹头夹紧，所述切线机构切断所述引线；

所述打K打扁机构包括中心块以及分别位于所述中心块两侧的能够压向所述中心块的两个侧压块，所述中心块与所述侧压块之间用于容纳所述引线；

所述焊接机构包括位于所述焊接位两侧的两个焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述素子转动机构包括8个沿周向均匀分布的所述素子夹头；所述素子接收位、所述素子整形位、所述焊接位、所述编带位分别与所述素子转动机构的中心连线依次两两夹角为45°的正整数倍；

所述引线转动机构包括4个沿周均匀分布的所述引线夹头；所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位分别与所述引线转动机构的中心连线依次两两夹角为90°。