[发明专利]一种高速无人驾驶调配系统

权利要求书

1.一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件；

所述挂车包括底盘部分（1）、获电部分（2）、电池部分（3）、气动支撑腿举升部分（4）、灯光部分（5）、无线通讯部分（6）和货箱（7），所述挂车和牵引车通过底盘部分进行连接；

所述云调度系统包括数据获取模块、确定模块、分配模块和路径规划模块，所述云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，所述确定模块和数据获取模块连接，所述分配模块和确定模块连接，所述路径规划模块和分配模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述自动驾驶部分包括但不限于信息感知部分、数据处理部分、决策部分和运动控制部分。

3.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述灯光控制及显示部分为在牵引车上设置有若干灯光显示部件，包含但不限于符合国标要求的行驶类车辆灯光系统，包括自动驾驶模式状态显示警示灯、自动驾驶牵引车同挂车联动指示灯、自动驾驶牵引车同挂车自动挂接（无人操作）过程中的警示灯。

4.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述挂车制动和灯光信号和牵引车硬线连接，所述挂车的无线通讯部分和牵引车的动力系统部分与灯光控制及显示部分通过无线方式传动到通讯终端，并由通讯终端通过总线下发到挂车的制动器和灯光控制器完成联动。

5.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述货箱（7）为挂车运载的货箱，所述灯光部分（5）包括轮廓灯、示宽灯、危险报警指示灯等。

6.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述无线通讯部分（6）包括远程无线通讯部分、近程无线通讯部分，包含但不限于蓝牙、近距离无线通讯、无线保真，包含全球定位系统及中国的北斗系统，其中通过远程通讯功能连接到远程云调度系统，通过近场无线通讯功能同挂车通讯，通过定位系统获取挂车车辆位置信息，通讯部分功能还包括内部CAN总线信息发布及网关交互功能。

7.根据权利要求1所述的一种高速无人驾驶调配系统，其特征在于：所述获取模块用于获取根据所描述的自动驾驶牵引车的位置信息、电量信息、行驶路径及终点信息；获取挂车的位置信息、状态信息；获取挂车上的物流订单信息和目的地信息；

所述确定模块用于根据自动驾驶牵引车的位置信息、电量信息、行驶路径及终点信息，根据挂车的位置信息、状态信息，确定所述自动驾驶牵引车周围多个待更换和运输的挂车装置；

所述分配模块用于从所述自动驾驶牵引车周围多个待更换和运输的挂车装置中，分配适合所述自动驾驶牵引车更换和牵引运输的挂车给到所述自动驾驶牵引车；

所述路径规划模块用于从自动驾驶牵引车和所要更换运输的挂车匹配后，根据挂车上的货物订单信息和目的地信息，规划所述的自动驾驶牵引车的运行行驶路径及终点目的地。