[发明专利]一种高速无人驾驶调配系统

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种高速无人驾驶调配系统，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件，本发明的优点在于：通过设置云调度系统，云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，通过云调度系统将牵引车的位置信息、牵引状态、速度、剩余电量等信息进行收集，并对待更换挂车的信息进行登记，使云调度系统计算牵引车到达的时间，并计算牵引车可续航里程，用以确定最优更换挂车的位置范围，选取车辆前进方向上最佳的待更换挂车，用以节约牵引车至挂车的时间，使牵引车的劳作最大化，减少人工参与，降低成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种高速无人驾驶调配系统。

背景技术

物流在向着绿色物流和智慧物流的趋势发展，提升物流各个环节的智能化程度成为未来物流产业发展的重心，人工智能的发展带来了物流的快速发展和技术进步，其中无人驾驶使得物流更加高效和便捷，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，随着无人驾驶技术的普及，物流运输搭载的货物量及周转率将大幅度提升，但是现在的自动驾驶物流车在无人驾驶的情况下进行牵引完成后，需要寻找待更换的挂车，增加劳作时间，增加成本，降低工作效率，而且在牵引车寻找过车的过程中容易造成待牵引拥堵的问题，影响物流周转效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速无人驾驶调配系统，具备成本低、工作效率高等优点，解决了牵引车需要寻找待更换的挂车，增加劳作时间、在牵引车寻找过车的过程中容易造成待牵引拥堵的问题。

（二）技术方案

为实现上述成本低、工作效率高目的，本发明提供如下技术方案：

本发明要解决的另一技术问题是提供一种高速无人驾驶调配系统，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件；

所述挂车包括底盘部分、获电部分、电池部分、气动支撑腿举升部分、灯光部分、无线通讯部分和货箱，所述挂车和牵引车通过底盘部分进行连接；

所述云调度系统包括数据获取模块、确定模块、分配模块和路径规划模块，所述云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，所述确定模块和数据获取模块连接，所述分配模块和确定模块连接，所述路径规划模块和分配模块连接

优选的，所述自动驾驶部分包括但不限于信息感知部分、数据处理部分、决策部分和运动控制部分。

优选的，所述灯光控制及显示部分为在牵引车上设置有若干灯光显示部件，包含但不限于符合国标要求的行驶类车辆灯光系统，包括自动驾驶模式状态显示警示灯、自动驾驶牵引车同挂车联动指示灯、自动驾驶牵引车同挂车自动挂接（无人操作）过程中的警示灯。

优选的，所述挂车制动和灯光信号和牵引车硬线连接，所述挂车的无线通讯部分和牵引车的动力系统部分与灯光控制及显示部分通过无线方式传动到通讯终端，并由通讯终端通过总线下发到挂车的制动器和灯光控制器完成联动。

优选的，所述货箱为挂车运载的货箱，所述灯光部分包括轮廓灯、示宽灯、危险报警指示灯等，挂车部分包含并不限于具备运输和承载功能的具有上路资质的挂车，包括底盘部分、获电部分、电池部分、气动支撑腿举升部分、灯光部分、无线通讯部分和货箱。

优选的，所述无线通讯部分包括远程无线通讯部分、近程无线通讯部分，包含但不限于蓝牙、近距离无线通讯、无线保真，包含全球定位系统及中国的北斗系统，其中通过远程通讯功能连接到远程云调度系统，通过近场无线通讯功能同挂车通讯，通过定位系统获取挂车车辆位置信息，通讯部分功能还包括内部CAN总线信息发布及网关交互功能。