[发明专利]多规格旋转式智能售货机及其方法

权利要求书

1.一种多规格旋转式智能售货机，其特征在于：包括柜体（1），内置于柜体（1）的货物存储机构（2）、货物架驱动机构（3）、开门机构（4）、货格扫描机构（5）货格扫描机构（5）和控制系统；

所述货物存储机构（2）包含多个柔性旋转货道，所述柔性旋转货道内设置有多个可调节货格（27）；

所述货物架驱动机构（3），用于驱动所述柔性旋转货道进行转动，至待取件的货格（27）对应至开门机构（4）处，并生成所述柔性旋转货道转动的位置数据；

所述开门机构（4）包括对开卷闸门组件（41）和平移门组件平移门组件（42），对开卷闸门组件（41）和平移门组件平移门组件（42）层叠设置，取件时，所述对开卷闸门组件（41）和所述平移门组件平移门组件（42）分别打开至露出待取货的货格（27）；

所述货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动所述扫描组件靠近或远离所述货格（27）的扫描驱动件（53），所述扫描组件用于所述货格（27）的存储状态生成存储数据的，所述扫描驱动件（53）用于感知所述柔性旋转货道内货格（27）的分布；

所述控制系统与所述货物架驱动机构（3）、所述开门机构（4）和所述货格扫描机构（5）货格扫描机构（5）均电连接，用于控制所述开门机构（4）的工作状态，并且获取所述位置数据与所述存储数据，所述控制系统根据所述位置数据与所述存储数据拟合出被扫描的所述货格（27）的空间布局数据。

2.根据权利要求1所述的一种多规格旋转式智能售货机，其特征在于：所述货物存储机构（2）包括外旋转体（21）和多个内旋转体（22），所述内旋转体（22）的转动轴向均与外旋转体（21）的转动轴平行，且所述内旋转体（22）转动连接在所述外旋转体（21）内，所述内旋转体（22）上沿平行于其轴向方向的方向设置有开口远离自身转动轴方向的取货货道（26），所述外旋转体（21）上设置有供所述内旋转体（22）上的取货货道（26）露出的让位区（23），所述外旋转体（21）上沿周向方向也设置有多个远离自身转动轴的取货货道（26），所述取货货道（26）内沿长度方向设置有多个插槽（24），所述插槽（24）内插接有插板（25），所述内旋转体（22）和所述外旋转体（21）上的取货货道（26）形成柔性旋转货道，所述插板（25）将取货货道（26）分隔形成多个货格（27）。

3.根据权利要求2所述的一种多规格旋转式智能售货机，其特征在于：所述货物架驱动机构（3）包括主驱动组件（31）和辅驱动组件（32），所述主驱动组件（31）包括主电机（311）和第一传动件（312），所述主电机（311）通过第一传动件（312）带动所述外旋转体（21）转动，所述辅驱动组件（32）包括辅电机（321）和第二传动件（322），所述辅电机（321）通过第二传动件（322）带动多个所述内旋转体（22）同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种多规格旋转式智能售货机，其特征在于：所述对开卷闸门组件（41）包括开口方向相对的两组卷闸门，所述卷闸门包括滚珠丝杠（411）、丝杠驱动件（412）、卷轴（413）、套设在卷轴（413）上的复位卷簧（414）和卷门（415），所述滚珠丝杠（411）固连在柜体（1）上，所述丝杠驱动件（412）固连在所述柜体（1）内用于驱动滚珠丝杠（411）中的丝杆转动，卷门（415）卷曲的一端与复位卷簧（414）固连，另一端与滚珠丝杠（411）中的滑块固定连接，对开两个所述丝杠驱动件（412）均受控连接于控制系统，所述控制系统根据扫描机构扫描信息形成的空间布局以对两个丝杠驱动件（412）发出单独的驱动信号，以使得上下两组卷闸门打开至设定的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多规格旋转式智能售货机，其特征在于：所述平移门组件平移门组件（42）包括平移门（421）和固设在柜体（1）内的平移驱动件（422），所述柜体（1）上设置有取放货口（11），所述平移门（421）滑移连接在取放货口（11）的内侧，所述平移驱动件（422）受控连接于所述控制系统，所述控制系统发送驱动信号以驱动平移驱动件（422）带动平移门（421）打开至设定位置。