[发明专利]多规格旋转式智能售货机及其方法

说明书

本申请涉及一种多规格旋转式智能售货机及其方法，其包括柜体，内置于柜体的货物存储机构、货物架驱动机构、开门机构、货格扫描机构和控制系统；货物存储机构包含多个柔性旋转货道，柔性旋转货道内设置有多个货格；货物架驱动机构；开门机构包括对开卷闸门组件和平移门组件，取件时，对开卷闸门组件和平移门组件分别打开至露出待取货的货格；货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动扫描组件靠近或远离货格的扫描驱动件；控制系统电连接货物架驱动机构、开门机构和货格扫描机构，控制系统根据货物扫描机构感知获取的货格分布情况，在系统内生成所有货格的空间布局。本申请具有提高售货机货物存储装置的空间利用率的效果。

技术领域

本申请涉及售货柜的领域，尤其是涉及多规格旋转式智能售货机及其方法。

背景技术

随着生活的智能化程度的逐渐提高，越来越多形式的无人售货机、自动存储柜以及自动寄件柜、取件柜的诞生。无人柜为人们的生活带来了很多的便利，满足了大家的生活需求。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中的无人售货机、自动存储柜以及自动寄件柜、取件柜，在货物的管理存储方面，货物一般依次呈空间平面阵列分布，货物存储的区域是固定的，不利于合理的利用空间。

发明内容

为了提高售货机货物存储装置的空间利用率，本申请提供一种多规格旋转式智能售货机及其方法。

本申请提供的一种多规格旋转式智能售货机采用如下的技术方案：

一种多规格旋转式智能售货机，包括柜体，内置于柜体的货物存储机构、货物架驱动机构、开门机构、货格扫描机构和控制系统；

所述货物存储机构包含多个柔性旋转货道，所述柔性旋转货道内设置有多个可调节货格；

所述货物架驱动机构，用于驱动所述柔性旋转货道进行转动，至待取件的货格对应至开门机构处，并生成所述柔性旋转货道转动的位置数据；

所述开门机构包括对开卷闸门组件和平移门组件，对开卷闸门组件和平移门组件层叠设置，取件时，所述对开卷闸门组件和所述平移门组件分别打开至露出待取货的货格；

所述货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动所述扫描组件靠近或远离所述货格的扫描驱动件，所述扫描组件用于所述货格的存储状态生成存储数据的，所述扫描驱动件用于感知所述柔性旋转货道内货格的分布；

所述控制系统与所述货物架驱动机构、所述开门机构和所述货格扫描机构均电连接，用于控制所述开门机构的工作状态，并且获取所述位置数据与所述存储数据，所述控制系统根据所述位置数据与所述存储数据拟合出被扫描的所述货格的空间布局数据。

通过采用上述技术方案，无论是零售装置还是自动存储等涉及货物存放的装置，在存储货物的过程中，柔性旋转货道可根据货物的存储进行调整，便于空间的合理利用，且设置有柔性旋转货道可旋转至开门机构处，从而可以在合理利用空间的条件下方便货物的取出；以及还设置有扫描机构以在控制系统内形成货格的空间布局，从而便于实现货物布局的空间管理。

可选的，所述货物存储机构包括外旋转体和多个内旋转体，所述内旋转体的转动轴向均与外旋转体的转动轴平行，且所述内旋转体转动连接在所述外旋转体内，所述内旋转体上沿平行于其轴向方向的方向设置有开口远离自身转动轴方向的取货货道，所述外旋转体上设置有供所述内旋转体上的取货货道露出的让位区，所述外旋转体上沿周向方向也设置有多个远离自身转动轴的取货货道，所述取货货道内沿长度方向设置有多个插槽，所述插槽内插接有插板，所述内旋转体和所述外旋转体上的取货货道形成柔性旋转货道，所述插板将取货货道分隔形成多个货格。

通过采用上述技术方案，内旋转体的周向上设置有多个取货货道，每个货道还可包括多个货格，且货格可根据插板的位置进行调整，为了充分利用空间，在外旋转体上也设置有取货货道，以充分提高货物存储机构的空间利用率，当需要对应货格的物品时，控制系统将对应的货格转动至开门机构处，以实现供使用者取货的步骤。