[发明专利]自动代客停车系统和服务提供方法有效
申请号: | 202110336219.9 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113496623B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 菅野达也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0969 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 代客 停车 系统 服务 提供 方法 | ||
1.在停车场中提供自动代客停车服务的自动代客停车系统,其中,支持所述自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在设定在所述停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止,
所述自动代客停车系统包括:
一个或多个处理器;以及
一个或多个存储器,配置为存储制动结果信息,所述制动结果信息指示通过所述制动控制直到所述车辆停止为止的制动距离或者所述目标停止位置与所述车辆停止的实际停止位置之间的误差距离,其中,
所述一个或多个处理器配置为:
判定由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离是否偏离可接受范围;以及
当由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离偏离所述可接受范围时,判断在所述车辆的制动装置或轮胎中发生异常,并且将通知所述异常的发生的通知信息发送至由所述车辆的用户操作的终端装置。
2.根据权利要求1所述的自动代客停车系统,其中,
所述自动代客停车服务包括附加服务,所述附加服务在所述车辆留在所述停车场中的时段期间执行检查、修理和轮胎更换中的至少一者,并且
所述通知信息包括提议执行所述附加服务的附加服务信息。
3.根据权利要求1或2所述的自动代客停车系统,其中,
所述制动结果信息指示所述制动距离,并且
所述一个或多个处理器进一步配置为:
从所述车辆获取指示所述车辆的位置和行驶状态的车辆状态信息;并且
基于所述车辆状态信息计算所述制动距离以获取所述制动结果信息。
4.根据权利要求1或2所述的自动代客停车系统,其中,
所述制动结果信息指示所述误差距离,
所述一个或多个存储器还存储指示所述停车场中的所述目标停止位置的停车场地图信息,并且
所述一个或多个处理器进一步配置为:
从所述车辆获取指示所述车辆的位置和行驶状态的车辆状态信息;
基于所述车辆状态信息识别所述实际停止位置;以及
基于由所述停车场地图信息指示的所述目标停止位置和所述实际停止位置计算所述误差距离,以获取所述制动结果信息。
5.根据权利要求1或2所述的自动代客停车系统,其中,
所述制动结果信息指示所述误差距离,
对所述目标停止位置及其周围环境成像的摄像机安装在所述停车场中,
所述一个或多个处理器进一步配置为:
获取包括由所述摄像机成像的图像的摄像机成像信息;
分析由所述摄像机成像信息指示的所述图像以确定所述车辆和所述目标停止位置,并且将所述车辆停止的位置确定为所述实际停止位置,并且
基于所述实际停止位置和所述目标停止位置计算所述误差距离,以获取所述制动结果信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动代客停车系统,其中,
所述一个或多个处理器进一步配置为基于关于所述车辆或与所述车辆相同车辆类型的另一车辆的制动结果信息的历史来设定所述可接受范围。
7.在停车场中提供自动代客停车服务的服务提供方法,其中,支持所述自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在设定在所述停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止,
所述服务提供方法包括:
获取制动结果信息,所述制动结果信息指示通过所述制动控制直到所述车辆停止为止的制动距离或者所述目标停止位置与所述车辆停止的实际停止位置之间的误差距离;
判定由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离是否偏离可接受范围;以及
当由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离偏离所述可接受范围时,判断在所述车辆的制动装置或轮胎中发生异常,并且将通知所述异常的发生的通知信息发送至由所述车辆的用户操作的终端装置。
8.根据权利要求7所述的服务提供方法,其中,
所述自动代客停车服务包括附加服务,所述附加服务在所述车辆留在所述停车场中的时段期间执行检查、修理和轮胎更换中的至少一者,并且
所述通知信息包括提议执行所述附加服务的附加服务信息。
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