[发明专利]自动代客停车系统和服务提供方法

说明书

自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。支持自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。制动结果信息指示通过制动控制直到车辆停止为止的制动距离或者目标停止位置与实际停止位置之间的误差距离。自动代客服务停车系统判定制动距离或误差距离是否偏离可接受范围。当制动距离或误差距离偏离可接受范围时，自动代客服务停车系统判断在车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知异常发生的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。

技术领域

本公开涉及用于在停车场中提供自动代客停车(Automated Valet Parking，AVP)服务的技术。

背景技术

第6342076号日本专利(JP6342076B2)公开了一种与停车场中的自动代客停车服务相关的技术，即，向停放在停车场中的车辆提供诸如清洁、补充燃料、检查、修理和轮胎更换的附加服务。

另外，在第JP-2004-291804号日本特开专利申请公开(JP2004291804A)中公开了一种车辆服务提供方法。当车辆进入热点的无线通信区域时，检测车辆的燃料的剩余量。车辆经由热点将检测结果发送至设施(例如，加油站)。当车辆的燃料的剩余量为等于或小于预定量时，设施通过热点将服务提供信息发送至车辆。

发明内容

停车场中的自动代客停车服务是已知的。支持自动代客停车服务的车辆执行车辆行驶控制，使得车辆至少在停车场中自动地行驶。车辆的制动装置或轮胎的异常导致减速性能降低，这进而导致车辆行驶控制的精度降低。

本公开的目的是提供能够检测支持自动代客停车服务的车辆的制动装置或轮胎的异常的技术。

第一方面涉及在停车场中提供自动代客停车服务的自动代客停车系统。

支持所述自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在设定在所述停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。

制动结果信息指示通过所述制动控制直到所述车辆停止为止的制动距离或者所述目标停止位置与所述车辆停止的实际停止位置之间的误差距离。

自动代客停车系统包括一个或多个处理器以及存储制动结果信息的一个或多个存储器。

所述一个或多个处理器判定由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离是否偏离可接受范围。

当由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离偏离所述可接受范围时，一个或多个处理器判断在所述车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知所述异常的发生的通知信息发送至由所述车辆的用户操作的终端装置。

第二方面涉及在停车场中提供自动代客停车服务的服务提供方法。

支持所述自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在设定在所述停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。

所述服务提供方法包括：

(1)获取制动结果信息，所述制动结果信息指示通过所述制动控制直到所述车辆停止为止的制动距离或者所述目标停止位置与所述车辆停止的实际停止位置之间的误差距离；

(2)判定由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离是否偏离可接受范围；以及

(3)当由所述制动结果信息指示的所述制动距离或所述误差距离偏离所述可接受范围时，判断在所述车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知所述异常的发生的通知信息发送至由所述车辆的用户操作的终端装置。

在第三方面中，所述自动代客停车服务包括附加服务，所述附加服务在所述车辆留在所述停车场中的时段期间执行检查、修理和轮胎更换中的至少一者。所述通知信息包括提议执行所述附加服务的附加服务信息。