[发明专利]无人快递收发系统、派件方法及收件方法

权利要求书

1.一种无人快递收发系统，其特征在于，所述无人快递收发系统包括：

第一机器人，适于行驶于户外，且被配置为进行快递站与指定交接区域之间的快件运输；以及

第二机器人，适于行驶于楼宇，且被配置为进行所述指定交接区域与目标区域之间的快件运输。

2.根据权利要求1所述的无人快递收发系统，其特征在于，所述无人快递收发系统还包括：

智能货柜，具有多个单元格，且被配置为基于预设规则在所述单元格存放快件并生成对应的快件存放信息，以使得所述第一机器人和所述第二机器人以运输所述智能货柜的方式运输快件；

其中，所述快件存放信息包括智能货柜标识信息、智能货柜的单元格标识信息以及存放于各个单元格的快件对应的快件信息。

3.根据权利要求2所述的无人快递收发系统，其特征在于，所述无人快递收发系统还包括：

服务器，适于与所述第一机器人、所述第二机器人及所述智能货柜通信，且被配置为执行以下一者或多者：

从所述智能货柜获取所述快件存放信息，并向所述第一机器人和所述第二机器人发送快件派送指令，其中所述快件派送指令包括所述快件存放信息、指定交接区域位置信息和/或目标区域位置信息；

实时获取所述智能货柜中的快件数量以判断是否取件完成，若是，则向所述第一机器人和/或所述第二机器人发送货柜回收指令，其中所述货柜回收指令包括所述智能货柜标识信息；

向所述第一机器人和所述第二机器人发送快件收取指令，其中所述快件收取指令包括取件点对应的目标区域的位置信息、用户订单信息和/或所述智能货柜标识信息。

4.根据权利要求3所述的无人快递收发系统，其特征在于，所述第一机器人被配置为进行快递站与指定交接区域之间的快件运输包括：

响应于所述快件派送指令，根据所述智能货柜标识信息从所述快递站装载一个或多个目标智能货柜，并将所述目标智能货柜运输至所述指定交接区域进行卸载；或者

响应于所述货柜回收指令，根据所述智能货柜标识信息从所述指定交接区域将对应智能货柜运输回所述快递站；或者

响应于所述快件收取指令，根据所述智能货柜标识信息将所述指定交接区域处的对应智能货柜运输至所述快递站。

5.根据权利要求3所述的无人快递收发系统，其特征在于，所述第二机器人被配置为进行所述指定交接区域与目标区域之间的运输包括：

响应于所述快件派送指令，根据所述智能货柜标识信息从所述指定交接区域装载相应的目标智能货柜，并将所述目标智能货柜运输至所述目标区域；或者

响应于所述货柜回收指令，根据所述智能货柜标识信息将对应目标智能货柜运输回所述指定交接区域；或者

响应于所述快件收取指令，向所述取件点对应的目标区域运输所述智能货柜标识信息所对应的智能货柜，并在用户完成向所述智能货柜投放快件之后，继续向下一取件点对应的目标区域运输该智能货柜或者将该智能货柜运输回所述指定交接区域。

6.根据权利要求5所述的无人快递收发系统，其特征在于，在所述目标智能货柜中的快件存在不同的目标区域时，所述第二机器人被配置为将所述目标智能货柜运输至所述目标区域包括：

将所述目标智能货柜运送至其中一个目标区域并等待用户取件，并实时判断所述目标智能货柜中是否仍有未派送快件，若是，则继续向下一个目标区域派件，否则将所述目标智能货柜运输回所述指定交接区域；或者

将所述目标智能货柜运送至预设的快件放置区域并进行卸载，并在卸载完成之后，返回所述指定交接区域继续下一目标智能货柜的运输，并响应于所述货柜回收指令，根据所述智能货柜标识信息从所述快件放置区域将对应目标智能货柜运输回所述指定交接区域。

7.根据权利要求5所述的无人快递收发系统，其特征在于，所述第二机器人或所述服务器还被配置为：

在所述第二机器人装载所述目标智能货柜完成之后，根据该目标智能货柜中的各个快件的快件信息，通知对应用户取件。