[发明专利]无人快递收发系统、派件方法及收件方法

说明书

本发明涉及物流技术领域，提供一种无人快递收发系统、派件方法及收件方法。本发明所述的无人快递收发系统包括：第一机器人，适于行驶于户外，且被配置为进行快递站与指定交接区域之间的快件运输；以及第二机器人，适于行驶于楼宇，且被配置为进行所述指定交接区域与目标区域之间的快件运输。本发明方案使得第一机器人和第二机器人基于各自所具有的移动能力，互相配合以使得快件能够到达期望区域而无需人工进行干预，既减少了人力成本，又提高了机器配送快递的效率，且在真正意义上实现了快递“最后一公里+最后100米”无人配送。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种无人快递收发系统、派件方法及收件方法。

背景技术

目前的快递(包括外卖)多是采用人工配送的方式，快递员在派送快递时，若用户不在家或用户因为种种原因(比如午睡中、吃饭中、锻炼中、看孩子、照顾病人等)而无法及时取件时，快递员通常会将快件投放到代收点(如菜鸟驿站、快递柜或者小区门卫处等)，并通过系统发送取件信息或者直接打电话给用户，让用户自行前往代收点处取件。但这整个快递配送过程中，这会占用快递员等待和联系用户的时间，大大降低了快递员派件效率，且用户容易因被迫前生代收点而产生不好的体验。

对此，目前市面上开始试用通过机器人配送快递的方案，即通过服务器控制可移动机器人来往于快递站和用户之间以实现快递的自动配送。但是，本申请发明人在实现本申请方案的过程中，发现目前利用机器人配送快递的方案至少存在以下缺点：

1)配送模式过于单一，通常机器人一次只能运输一个目标快件，影响配送效率；

2)机器人的移动能力有限，许多区域无法到达，往住需要用户配合前往至机器人所到达的目标位置进行取件或发件，未实现真实意义上的快递“最后一公里+最后100米”无人配送。

因此，本发明提出了新的无人快递配送方案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人快递收发系统，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人快递收发系统，包括：第一机器人，适于行驶于户外，且被配置为进行快递站与指定交接区域之间的快件运输；以及第二机器人，适于行驶于楼宇，且被配置为进行所述指定交接区域与目标区域之间的快件运输。

进一步的，所述无人快递收发系统还包括：智能货柜，具有多个单元格，且被配置为基于预设规则在所述单元格存放快件并生成对应的快件存放信息，以使得所述第一机器人和所述第二机器人以运输所述智能货柜的方式运输快件；其中，所述快件存放信息包括智能货柜标识信息、智能货柜的单元格标识信息以及存放于各个单元格的快件对应的快件信息。

进一步的，所述无人快递收发系统还包括：服务器，适于与所述第一机器人、所述第二机器人及所述智能货柜通信，且被配置为执行以下一者或多者：

从所述智能货柜获取所述快件存放信息，并向所述第一机器人和所述第二机器人发送快件派送指令，其中所述快件派送指令包括所述快件存放信息、指定交接区域位置信息和/或目标区域位置信息；

实时获取所述智能货柜中的快件数量以判断是否取件完成，若是，则向所述第一机器人和/或所述第二机器人发送货柜回收指令，其中所述货柜回收指令包括所述智能货柜标识信息；

向所述第一机器人和所述第二机器人发送快件收取指令，其中所述快件收取指令包括取件点对应的目标区域的位置信息、用户订单信息和/或所述智能货柜标识信息。