[发明专利]一种空域告警方法及装置

权利要求书

1.一种空域告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取飞行器的位置信息和当前的空域的属性信息；

根据所述飞行器的位置信息和所述空域的属性信息计算得到偏航距；

根据所述偏航距与预设的告警距离生成告警信息；

其中，所述根据所述飞行器的位置信息和所述空域的属性信息计算出偏航距的步骤包括以下步骤：

提取并根据所述空域的属性信息中的空域平面外形信息和所述飞行器的位置信息计算得到偏航距；包括以下步骤：

提取并根据空域的属性信息中的多边形空域的各条边的信息和所述飞行器的位置信息计算得到偏航距；包括以下步骤：根据所述各条边的信息得到各条边两端的顶点信息；根据所述各条边两端的顶点信息和所述飞行器的位置信息得到所述各条边两端的顶点与所述飞行器的位置坐标点形成的三角形；计算所述三角形的各条边的航线角；根据所述航线角计算得到偏航距，包括：根据所述三角形的各条边的航线角计算相邻两条边的夹角；根据所述飞行器的位置信息与所述各条边两端的顶点位置信息计算得到飞行器的位置到所述各条边两端的顶点的距离；根据所述夹角及所述飞行器的位置到所述各条边两端的顶点的距离利用偏航距的计算公式得到偏航距。

2.根据权利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述提取并根据所述空域的属性信息中的空域平面外形信息和所述飞行器的位置信息计算得到偏航距的步骤包括以下步骤：

提取并根据所述空域的属性信息中的圆形空域的中心点位置信息、半径和所述飞行器的位置信息计算得到偏航距。

3.根据权利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述计算所述三角形的各条边的航线角的步骤之前包括以下步骤：

根据所述各条边两端的顶点信息和所述飞行器的位置信息计算得到第一偏航距；

判断所述第一偏航距是否小于预设的告警距离，若是，则生成告警信息；若不是，则根据所述各条边两端的顶点信息和所述飞行器的位置信息计算得到所述各条边两端的顶点的航线角以及所述飞行器的位置的航线角。

4.根据权利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述获取飞行器的位置信息和当前的空域的属性信息的步骤之前包括以下步骤：

获取空域信息；

根据所述空域信息调整空域属性，得到当前的空域属性。

5.一种空域告警装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取飞行器的位置信息和当前的空域的属性信息；

偏航距计算模块，用于根据所述飞行器的位置信息和所述空域的属性信息计算得到偏航距；包括以下步骤：

提取并根据空域的属性信息中的多边形空域的各条边的信息和所述飞行器的位置信息计算得到偏航距；包括以下步骤：

根据所述各条边的信息得到各条边两端的顶点信息；

根据所述各条边两端的顶点信息和所述飞行器的位置信息得到所述各条边两端的顶点与所述飞行器的位置坐标点形成的三角形；

计算所述三角形的各条边的航线角；

根据所述航线角计算得到偏航距，包括：根据所述三角形的各条边的航线角计算相邻两条边的夹角；根据所述飞行器的位置信息与所述各条边两端的顶点位置信息计算得到飞行器的位置到所述各条边两端的顶点的距离；根据所述夹角及所述飞行器的位置到所述各条边两端的顶点的距离利用偏航距的计算公式得到偏航距；

告警信息生成模块，用于根据所述偏航距与预设的告警距离生成告警信息。

6.根据权利要求5所述的空域告警装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。