[发明专利]一种空域告警方法及装置

说明书

本发明提出了一种空域告警方法及装置，涉及空域管理领域。该空域告警方法通过获取飞行器的位置信息和所述空域的属性信息，并根据相关信息计算出偏航距，再将偏航距与预置的告警距离对比生成告警信息。使得能够在飞行器还没有进入或飞出空域范围就能发出空域告警，从而能够及时提醒飞行器，使飞行器有足够时间调整自己的飞行路径，便于飞行器及时调整飞行路线，进而保证了飞行器的飞行安全。通过使用告警距离比较，从而增加了空域的适用范围。

技术领域

本发明涉及空域管理领域，具体而言，涉及一种空域告警方法及装置。

背景技术

为了满足公共运输航空、通用航空和军事航空三类主要空域用户对不同空域使用需求，确保空域得到安全、合理、充分、有效的利用，对空域进行了分类。

目前为实现空域告警，通常采用的方式是通过算法自动判断无人机是否超出规定的飞行空域，若超界实时给出告警信息，但是这种方式一般都是在飞行器进入或飞出空域范围后发出，不利于及时提醒，也不利于飞行器及时调整飞行路径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空域告警方法及装置，用以改善现有技术中在飞行器进入或飞出空域范围后才会发出告警信息的问题。从而可以及时提醒飞行器及时调节飞行路径。

第一方面，本申请实施例提供一种空域告警方法，包括以下步骤：

获取飞行器的位置信息和当前的空域的属性信息；

根据飞行器的位置信息和空域的属性信息计算得到偏航距；

根据偏航距与预设的告警距离生成告警信息。

上述实现过程中，通过获取飞行器的位置信息和空域的属性信息，并根据相关信息计算出偏航距，再将偏航距与预置的告警距离对比生成告警信息。使得能够在飞行器还没有进入或飞出空域范围就能发出空域告警，从而能够及时提醒飞行器，使飞行器有足够时间调整自己的飞行路径，便于飞行器及时调整飞行路线，进而保证了飞行器的飞行安全。通过使用告警距离比较，从而增加了空域的适用范围。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，根据飞行器的位置信息和空域的属性信息计算出偏航距的步骤包括以下步骤：

提取并根据空域的属性信息中的空域平面外形信息和飞行器的位置信息计算得到偏航距。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，提取并根据空域的属性信息中的空域平面外形信息和飞行器的位置信息计算得到偏航距的步骤包括以下步骤：

提取并根据空域的属性信息中的圆形空域的中心点位置信息、半径和飞行器的位置信息计算得到偏航距。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，提取并根据空域的属性信息中的空域平面外形信息和飞行器的位置信息计算得到偏航距的步骤包括以下步骤：

提取并根据空域的属性信息中的多边形空域的各条边的信息和飞行器的位置信息计算得到偏航距。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，提取并根据空域的属性信息中的多边形空域的各条边的信息和飞行器的位置信息计算得到偏航距的步骤包括以下步骤：

根据各条边的信息得到各条边两端的顶点信息；

根据各条边两端的顶点信息和飞行器的位置信息得到各条边两端的顶点与飞行器的位置坐标点形成的三角形；

计算三角形的各条边的航线角；

根据航线角计算得到偏航距。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，计算三角形的各条边的航线角的步骤之前包括以下步骤：

根据各条边两端的顶点信息和飞行器的位置信息计算得到第一偏航距；