[发明专利]一种基于人工智能的身体擦拭设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的身体擦拭设备，其特征在于，包括床（104），所述床（104）尾部固设有三组机械臂（109），所述机械臂（109）包括若干相互转动配合连接的连接臂（107），所述连接臂（107）之间通过不同方向的第一电机（106）动力连接，位于中间的所述机械臂（109）远离所述床（104）的一端设置有将人员上半身从所述床（104）上托起便于设备擦拭人员背部的辅助装置（951），位于两侧的所述机械臂（109）远离所述床（104）的一端设置有夹持人员四肢并举起便于设备完全擦拭的举肢装置（953），所述床（104）上侧设置有两根导轨（105），所述导轨（105）之间设置有将人员身上的被子掀开进行擦拭的擦拭装置（950），所述床（104）两侧分别设置有夹持被边，将被边塞入被子下侧增加被子保暖性能，并辅助人员翻身的翻身装置（952）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的身体擦拭设备，其特征在于：所述擦拭装置（950）包括设置于所述导轨（105）之间的移动柱（110），所述移动柱（110）两端分别设置有由电机驱动的滚轮（111），所述滚轮（111）与所述导轨（105）通过滚动配合连接，所述移动柱（110）上滑动的设置有三个移动框（118），所述移动框（118）内设置有由马达驱动的驱动轮（117），所述驱动轮（117）与所述移动柱（110）通过滚动配合连接，所述移动框（118）下侧固设有伸缩电推杆（119），位于两侧所述移动框（118）上的所述伸缩电推杆（119）连接有夹持被子将被子掀开的夹持组件，位于中间所述移动框（118）上的所述伸缩电推杆（119）连接有连接擦拭巾并对人体进行擦拭清洁工作的清洁组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的身体擦拭设备，其特征在于：所述夹持组件包括与所述伸缩电推杆（119）通过转动配合连接的连接柱（131），所述连接柱（131）与所述伸缩电推杆（119）之间通过第二电机（130）动力连接，所述连接柱（131）两侧分别固设有两个固定块（132），位于同一侧的两个所述固定块（132）之间转动设置有被夹（133），所述被夹（133）一侧设置有固设于所述固定块（132）上的第三电机（134），所述第三电机（134）的电机轴与所述被夹（133）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的身体擦拭设备，其特征在于：所述清洁组件包括固设于所述伸缩电推杆（119）的伸缩柱一端的第四电机（140），所述第四电机（140）的电机轴固定连接有连接条（141），所述连接条（141）一端转动连接有擦拭柱（146），所述擦拭柱（146）与所述连接条（141）之间通过第五电机（145）动力连接，所述擦拭柱（146）远离所述连接条（141）一端设置有擦拭板（148），所述擦拭板（148）一侧设置有凸块（143），所述凸块（143）与所述擦拭柱（146）通过转动配合连接，所述凸块（143）与所述擦拭柱（146）之间通过第六电机（147）动力连接，所述擦拭板（148）两侧分别转动配合连接有转动板（144），所述转动板（144）与所述擦拭板（148）之间通过第十电机（183）动力连接，所述擦拭板（148）远离所述擦拭柱（146）的一侧设置有若干滑动槽（181），所述滑动槽（181）内滑动的设置有撑柱（185），所述撑柱（185）与所述擦拭板（148）之间通过撑紧弹簧（182）弹性连接，所述转动板（144）远离所述擦拭柱（146）一侧设置有粘接擦拭巾的魔术贴（184），所述擦拭柱（146）一侧设置有暖风机（142），所述擦拭板（148）一侧设置有出风口（180），所述出风口（180）与所述暖风机（142）连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的身体擦拭设备，其特征在于：所述辅助装置（951）包括固设于所述机械臂（109）远离所述床（104）一端的辅助电推杆（112），所述辅助电推杆（112）的伸缩柱一端固设有辅助块（120），所述辅助块（120）两端转动连接有由电机驱动的受力架（121），所述受力架（121）内设置有海绵垫（122），所述海绵垫（122）下侧设置有与所述床（104）通过转动配合连接的翻转板（101），所述床（104）一侧固设有连接块（103），所述连接块（103）与所述翻转板（101）之间通过翻转电机（102）动力连接。