[发明专利]一种基于人工智能的身体擦拭设备

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的身体擦拭设备，其结构包括床，所述床尾部固设有三组机械臂，位于中间的所述机械臂远离所述床的一端设置有辅助装置，位于两侧的所述机械臂远离所述床的一端设置有举肢装置，所述床上侧设置有两根导轨，所述导轨之间设置有擦拭装置，所述床两侧分别设置有夹持被边，将被边塞入被子下侧增加被子保暖性能，并辅助人员翻身的翻身装置，本设备采用了擦拭装置的设计，通过魔术贴使擦拭巾易于更换，通过撑柱，使擦拭巾始终绷紧，不会皱褶，便于设备利用擦拭巾对人员进行清洁；采用了翻身装置的设计，通直齿条一端设置弯齿条，使直齿条能够翻折收纳，也能够水平移动，并利用三角条辅助人员进行翻身。

技术领域

本发明属于护理设备技术领域，具体是一种基于人工智能的身体擦拭设备。

背景技术

现有技术的缺点是现有对暂无正常行为能力病人、老年人的床上护理基本由人力完成，人员长期卧床不动会产生褥疮，需要人员不断对无正常行为能力的人进行翻身，较为费力，有时需要多人共同操作，也有一些能够辅助翻身的设备，但是无行为能力人也需要定时清洁身体，需要人员进行操作，无法利用设备完成清洁，费时费力，且占地空间较大，无法在不翻身时将两侧的翻板收起。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献基于摩擦力实现人体翻身、移离床面的多功能医疗护理床公开了[申请号：CN201210310299.1]，包括带车上部是牵引带架下部是轨道小车，轨道小车在床架横向轨道板梁上移动，轨道板梁上装有齿条，移动时通过齿轮驱动牵引带转动。

上述方案，占用空间较大，无法在不翻身时将两侧翻板进行收纳，且翻身时无法保证被褥的正常覆盖，容易出现被褥露出，导致人员生病，且无法对人员进行身体清洁，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够将躺在床上的人体托起，并进行身体的擦拭，同时将被子掀开以及擦拭完成后盖好具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于人工智能的身体擦拭设备，包括床，所述床尾部固设有三组机械臂，所述机械臂包括若干相互转动配合连接的连接臂，所述连接臂之间通过不同方向的第一电机动力连接，位于中间的所述机械臂远离所述床的一端设置有将人员上半身从所述床上托起便于设备擦拭人员背部的辅助装置，位于两侧的所述机械臂远离所述床的一端设置有夹持人员四肢并举起便于设备完全擦拭的举肢装置，所述床上侧设置有两根导轨，所述导轨之间设置有将人员身上的被子掀开进行擦拭的擦拭装置，所述床两侧分别设置有夹持被边，将被边塞入被子下侧增加被子保暖性能，并辅助人员翻身的翻身装置，从而使设备能够对床上的人员进行全身清洁。

进一步的技术方案，所述擦拭装置包括设置于所述导轨之间的移动柱，所述移动柱两端分别设置有由电机驱动的滚轮，所述滚轮与所述导轨通过滚动配合连接，所述移动柱上滑动的设置有三个移动框，所述移动框内设置有由马达驱动的驱动轮，所述驱动轮与所述移动柱通过滚动配合连接，所述移动框下侧固设有伸缩电推杆，位于两侧所述移动框上的所述伸缩电推杆连接有夹持被子将被子掀开的夹持组件，位于中间所述移动框上的所述伸缩电推杆连接有连接擦拭巾并对人体进行擦拭清洁工作的清洁组件，从而使伸缩电推杆能够处于床上侧任一位置。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括与所述伸缩电推杆通过转动配合连接的连接柱，所述连接柱与所述伸缩电推杆之间通过第二电机动力连接，所述连接柱两侧分别固设有两个固定块，位于同一侧的两个所述固定块之间转动设置有被夹，所述被夹一侧设置有固设于所述固定块上的第三电机，所述第三电机的电机轴与所述被夹固定连接，从而使设备能够夹持被子，将被子掀开。