[发明专利]拆除装置

权利要求书

1.一种拆除装置，其特征在于，包括：

套筒部(10)，所述套筒部(10)用于套设在待拆件(210)的外侧；

第一驱动部(20)，所述第一驱动部(20)的输出轴与所述套筒部(10)连接，以驱动所述套筒部(10)绕所述套筒部(10)的中心轴线转动；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)的至少部分与所述套筒部(10)连接，以驱动所述套筒部(10)沿所述套筒部(10)的轴向运动；

视觉组件(40)，所述视觉组件(40)位于所述套筒部(10)的一侧，以对工件(220)上的所述待拆件(210)进行视觉定位；

所述拆除装置还包括夹持组件(70)，所述夹持组件(70)位于所述套筒部(10)的套设端口的一侧，并用于对所述套筒部(10)内的所述待拆件(210)进行夹紧或止挡；

所述夹持组件(70)包括两个夹持部(71)，所述两个夹持部(71)均沿相互靠近或远离的方向可运动地设置；各个所述夹持部(71)均具有止挡位置和避让位置，当各个所述夹持部(71)均处于所述止挡位置时，各个所述夹持部(71)的至少部分与所述套筒部(10)的套设端口相对设置，以使所述两个夹持部(71)对所述套筒部(10)内的所述待拆件(210)进行夹紧或止挡；当各个所述夹持部(71)均处于所述避让位置时，各个所述夹持部(71)远离所述套筒部(10)的套设端口，以使所述两个夹持部(71)对所述套筒部(10)内的所述待拆件(210)进行释放和让位。

2.根据权利要求1所述的拆除装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

传动杆(33)，所述传动杆(33)沿其延伸方向可运动地设置，所述传动杆(33)的延伸方向与所述套筒部(10)的轴向平行；

连接部件(32)，所述传动杆(33)可移动地穿设在所述连接部件(32)上，所述连接部件(32)与所述套筒部(10)连接；

弹性件(34)，所述弹性件(34)的两端分别用于与所述传动杆(33)和所述连接部件(32)抵接，以在所述传动杆(33)运动时，所述弹性件(34)产生弹性作用力，进而通过所述连接部件(32)带动所述套筒部(10)沿其轴向运动。

3.根据权利要求2所述的拆除装置，其特征在于，所述传动杆(33)上固定设置有限位部(331)，所述弹性件(34)套设在所述传动杆(33)上，并位于所述限位部(331)和所述连接部件(32)之间。

4.根据权利要求2所述的拆除装置，其特征在于，

所述连接部件(32)上设置有穿设孔，所述穿设孔内设置有衬套(35)，所述传动杆(33)可移动地穿设在所述衬套(35)的筒腔内；和/或

所述传动杆(33)上设置有止挡部(332)，所述止挡部(332)位于所述连接部件(32)的远离所述弹性件(34)的一侧。

5.根据权利要求2所述的拆除装置，其特征在于，所述拆除装置还包括安装架(50)；所述连接部件(32)包括：

第一连接部(321)，所述传动杆(33)可移动地穿设在所述第一连接部(321)上；

第二连接部(322)，所述第二连接部(322)与所述第一连接部(321)连接，并沿所述安装架(50)可滑动地设置；

第三连接部(323)，所述第三连接部(323)与所述第二连接部(322)和所述套筒部(10)均连接。

6.根据权利要求2所述的拆除装置，其特征在于，所述拆除装置还包括：

安装架(50)；

滑轨(61)，所述滑轨(61)固定设置在所述安装架(50)上；

滑动部，所述滑动部可滑动地设置在所述滑轨(61)上，并与所述连接部件(32)连接。

7.根据权利要求1所述的拆除装置，其特征在于，所述套筒部(10)为多个，多个所述套筒部(10)与所述工件(220)上的多个所述待拆件(210)一一对应地设置；所述第一驱动部(20)和所述驱动组件(30)均为多个，多个所述第一驱动部(20)与多个所述套筒部(10)一一对应地设置，多个所述驱动组件(30)与多个所述套筒部(10)一一对应地设置。