[发明专利]拆除装置

说明书

本发明提供了一种拆除装置，其包括套筒部、第一驱动部、驱动组件和视觉组件，套筒部用于套设在待拆件的外侧；第一驱动部的输出轴与套筒部连接，以驱动套筒部绕套筒部的中心轴线转动；驱动组件的至少部分与套筒部连接，以驱动套筒部沿套筒部的轴向运动；视觉组件位于套筒部的一侧，以对工件上的待拆件进行视觉定位。本拆除装置能够实现对待拆件的自动拆除，进而提高待拆件的拆除效率；使用本拆除装置能够解决解决现有技术中的空调机上的直阀的拆除效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械工装领域，具体而言，涉及一种拆除装置。

背景技术

在空调组装过程中，需要在空调机上连接管道来灌注冷媒及进行商检测试；其中灌注冷媒时需要与灌注系统对接，商检测试时需要与商检系统对接，为了实现灌注系统和商检系统的快速切换对接，通常在空调机上安装直阀，使该直阀作为快速对接转换阀来连接灌注设备和商检设备；完成冷媒灌注作业和商检作业后，则需要从空调机上拆下直阀。

目前，一般依靠人工来进行直阀的拆除工作；并且，每个空调机上一般设置两个直阀，即需要拆除两个直阀，人工只能是一个一个拆除，拆除效率低，进而影响空调的生产加工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拆除装置，以解决现有技术中的空调机上的直阀的拆除效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拆除装置，其包括：套筒部，套筒部用于套设在待拆件的外侧；第一驱动部，第一驱动部的输出轴与套筒部连接，以驱动套筒部绕套筒部的中心轴线转动；驱动组件，驱动组件的至少部分与套筒部连接，以驱动套筒部沿套筒部的轴向运动；视觉组件，视觉组件位于套筒部的一侧，以对工件上的待拆件进行视觉定位。

进一步地，驱动组件包括：传动杆，传动杆沿其延伸方向可运动地设置，传动杆的延伸方向与套筒部的轴向平行；连接部件，传动杆可移动地穿设在连接部件上，连接部件与套筒部连接；弹性件，弹性件的两端分别用于与传动杆和连接部件抵接，以在传动杆运动时，弹性件产生弹性作用力，进而通过连接部件带动套筒部沿其轴向运动。

进一步地，传动杆上固定设置有限位部，弹性件套设在传动杆上，并位于限位部和连接部件之间。

进一步地，连接部件上设置有穿设孔，穿设孔内设置有衬套，传动杆可移动地穿设在衬套的筒腔内；和/或，传动杆上设置有止挡部，止挡部位于连接部件的远离弹性件的一侧。

进一步地，拆除装置还包括安装架；连接部件包括：第一连接部，传动杆可移动地穿设在第一连接部上；第二连接部，第二连接部与第一连接部连接，并沿安装架可滑动地设置；第三连接部，第三连接部与第二连接部和套筒部均连接。

进一步地，拆除装置还包括：安装架；滑轨，滑轨固定设置在安装架上；滑动部，滑动部可滑动地设置在滑轨上，并与连接部件连接。

进一步地，套筒部为多个，多个套筒部与工件上的多个待拆件一一对应地设置；第一驱动部和驱动组件均为多个，多个第一驱动部与多个套筒部一一对应地设置，多个驱动组件与多个套筒部一一对应地设置。

进一步地，视觉组件包括：视觉部，视觉部用于对工件上的待拆件进行拍照，以根据拍摄的图片来确定待拆件在工件上的位置；光源部，光源部用于发光并位于视觉部的一侧。

进一步地，拆除装置还包括夹持组件，夹持组件位于套筒部的套设端口的一侧，并用于对套筒部内的待拆件进行夹紧或止挡。

进一步地，夹持组件包括两个夹持部，两个夹持部均沿相互靠近或远离的方向可运动地设置；各个夹持部均具有止挡位置和避让位置，当各个夹持部均处于止挡位置时，各个夹持部的至少部分与套筒部的套设端口相对设置，以使两个夹持部对套筒部内的待拆件进行夹紧或止挡；当各个夹持部均处于避让位置时，各个夹持部远离套筒部的套设端口，以使两个夹持部对套筒部内的待拆件进行释放和让位。