[发明专利]室内定位系统、方法和通导一体化系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：信源模块、网关、合路器、第一漏缆和第一定位器件；

其中所述信源模块和所述网关分别与所述合路器的输入端连接，所述合路器的输出端通过馈线接入所述第一漏缆的第一端；

所述第一定位器件设置在所述第一漏缆的第一端和馈线之间；

所述第一定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位；

还包括：第二定位器件；

所述第二定位器件设置在所述第一漏缆的第二端，接受所述网关的供电；

所述第二定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述网关，用于为所述第一漏缆和所述第一定位器件进行直流供电。

3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：第三定位器件、第二漏缆和第四定位器件，

所述合路器的输出端通过馈线接入所述第二漏缆的第一端，所述网关用于输出直流电流；

所述第三定位器件设置在所述第二漏缆的第一端和馈线之间，接受所述网关的供电；

所述第四定位器件设置在所述第二漏缆的第二端，接受所述网关的供电；

所述第三定位器件或所述第四定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第二漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。

4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件和所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件中至少包括一个定位基站。

5.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件和所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件中中还包括如下器件中的一种或多种：功分器、耦合器、滤波器、合路器、天线、环形器、隔离器、负载和衰减器；当第一定位器件和所述第二定位器件包括天线或者集成天线的功能时，第一定位器件和所述第二定位器件可以通过天线发送或接收定位信号。

6.根据权利要求3至5任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件、所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件通过天线发送或接收定位信号。

7.一种室内定位方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的室内定位系统，包括：

步骤A1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1；

步骤A2：将所述终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1，导入第一预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤B1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一相位ψ1，第一定位信号在第一漏缆的波长λ_c，第一定位信号在自由空间中的波长λ，以及第一漏缆的辐射角度θ1；

步骤B2：将所述终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一相位ψ1，第一定位信号在第一漏缆的波长λ_c，第一定位信号在自由空间中的波长λ，以及第一漏缆的辐射角度θ1，导入第二预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。