[发明专利]室内定位系统、方法和通导一体化系统

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位系统、方法和通导一体化系统，包括：信源模块、网关、合路器、第一漏缆、第一定位器件；其中信源模块和网关分别与合路器的输入端连接，合路器的输出端通过馈线接入第一漏缆的第一端；第一定位器件设置在第一漏缆的第一端和馈线之间，接受网关或信源模块的供电；第一定位器件用于接收网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过第一漏缆发出定位信号，以使终端根据定位信号进行定位。不需要设置一套新的定位系统，减少了建网成本，降低了建网空间要求。

技术领域

本发明实施例涉及通信及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统、方法和通导一体化系统。

背景技术

随着城市化的发展，越来越多的大型商务建筑、大型枢纽工程、隧道等出现在人们的日常生活中。当人们在这些室内场所内活动时，由于这些场所面积较大、空间布局复杂等因素，人们很难迅速地得知自身的位置情况。因此，人们对于大型室内场所的定位需求日渐迫切。结合物联网技术及其相关硬件的发展成熟，室内定位技术得到了快速发展。

目前，传统的室内定位技术主要包括：WiFi定位、RFID定位、超宽带定位、蓝牙定位、红外定位、超声波定位、惯性导航技术等。

然而，发明人发现，传统的室内定位技术都需要在室内重新布置一套定位网络，这大大增加了室内布置网络的空间要求，并且室内网络布置的成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位系统、方法和通导一体化系统，大大减少了建网成本，降低了建网空间的要求。

第一方面，本发明实施例提供一种室内定位系统，包括：

信源模块、网关、合路器、第一漏缆和第一定位器件；

其中所述信源模块和所述网关分别与所述合路器的输入端连接，所述合路器的输出端通过馈线接入所述第一漏缆的第一端；

所述第一定位器件设置在所述第一漏缆的第一端和馈线之间；

所述第一定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。

在第一方面的一种可能的设计中，所述室内定位系统还包括：第二定位器件；所述第二定位器件设置在所述第一漏缆的第二端，接受所述网关或信源模块的供电；所述第二定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。

第二方面，本发明实施例提供一种室内定位方法，采用如第一方面所述的室内定位系统，包括：

步骤A1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1；

步骤A2：将所述终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1，导入第一预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。

第三方面，本发明实施例还提供一种室内定位方法，采用如第一方面的上述可能的设计所述的室内定位系统，包括：

步骤D1：获取已知参数，包括：第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第二定位器件和终端之间传输的第二定位信号的第二总传输时间T2，第一定位信号和第二定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1，第一漏缆的长度l；