[发明专利]圆形PCB电路板的视觉检测系统及其检测方法

权利要求书

1.圆形PCB电路板的视觉检测系统，其特征在于：包括电路板视觉检测单元（888）和电路板转运单元（999）；所述电路板转运单元（999）能将待检圆盘形电路板（11）转运加装到电路板视觉检测单元（888）上，且电路板转运单元（999）能将电路板视觉检测单元（888）上加装的待检圆盘形电路板（11）取下；

所述电路板转运单元（999）包括支柱（112），所述支柱（112）的顶端固定安装有摇臂驱动电机（120），所述摇臂驱动电机（120）的输出轴（122）轴线为水平，所述输出轴（122）上连接有摇臂（119），所述摇臂（119）的末端固定安装有弧形槽座（117），所述弧形槽座（117）上沿弧线方向设置有弧形槽（0117）；

所述待检圆盘形电路板（11）的外缘卡入所述弧形槽（0117）内，所述待检圆盘形电路板（11）的外轮廓（11.1）与所述弧形槽（0117）的弧形槽底（0117.1）相吻合，且卡入所述弧形槽（0117）内的待检圆盘形电路板（11）的轴线与所述输出轴（122）轴线平行；

所述待检圆盘形电路板（11）上至少镂空有一个定位孔（171），所述弧形槽座（117）上通过第一连接臂（118）固定连接有伸缩器（143），所述伸缩器（143）上的伸缩杆（144）与待检圆盘形电路板（11）上的定位孔（171）对应，所述伸缩器（143）上的伸缩杆（144）向外伸出能插入所述定位孔（171）中，从而使待检圆盘形电路板（11）完全定位在弧形槽座（117）上；

所述电路板视觉检测单元（888）包括机座（111），机座上固定安装有竖向的导轨支柱（106），导轨支柱（106）的上端固定安装有支架座（103），支架座（103）上固定安装有齿轮支架（100），齿轮支架（100）上固定安装有水平的第一齿轮轴（38）；支架座（103）上通过弧形支撑臂（101）固定连接有斜梁（124），斜梁（124）的上端固定连接有水平的第二滚轮轴（40），斜梁（124）下端的轴承孔内通过滚珠轴承转动设置有悬挂臂轴（31），悬挂臂轴（31）上固定连接有悬挂臂（6），悬挂臂（6）在重力作用下呈铅锤状；悬挂臂（6）的下端垂直固定连接有第三滚轮轴（39）；

第一齿轮轴（38）、第二滚轮轴（40）和第三滚轮轴（39）上分别通过滚珠轴承转动设置有输出齿轮（18）、被动滚轮（20）和活动滚轮（19）；设输出齿轮（18）、被动滚轮（20）和活动滚轮（19）的轴心分别为一号轴心点（018）、二号轴心点（020）和三号轴心点（019），一号轴心点（018）、二号轴心点（020）和三号轴心点（019）构成一个等边三角形（0）的三个顶点，且一号轴心点（018）与二号轴心点（020）等高；等边三角形（0）的外接圆圆心（50）在悬挂臂轴（31）的轴线上；

输出齿轮（18）、被动滚轮（20）和活动滚轮（19）的外周分别设置有第一环槽（18.1）、第二环槽（20.1）和第三环槽（19.1）；电路板视觉检测单元（888）上加装有待检圆盘形电路板（11）时，待检圆盘形电路板（11）的外轮廓（11.1）同时与输出齿轮（18）、被动滚轮（20）和活动滚轮（19）轮面上的第一环槽（18.1）槽底、第二环槽（20.1）槽底和第三环槽（19.1）槽底滚动配合；

将输出轴（122）的轴心记为四号轴心点（121），同时经过四号轴心点（121）与二号轴心点（020）的直线记为参考直线（45），所述等边三角形（0）的外接圆圆心（50）在所述参考直线（45）上，定位在弧形槽座（117）上的待检圆盘形电路板（11）的板圆心（115）随输出轴（122）回转的运动轨迹记为圆心转运轨迹（114），所述等边三角形（0）的外接圆圆心（50）在所述圆心转运轨迹（114）上；

所述导轨支柱（106）的一侧设置有竖向的导轨，所述导轨滑动设置有滑块（107），所述滑块（107）的一侧固定连接有升降块（1），所述升降块（1）随所述滑块（107）上下位移；所述机座（111）上固定安装有升降器（108），所述升降器（108）的升降杆（109）上端固定连接所述升降块（1）；所述升降块（1）的上表面为圆弧形滚动坡道（10）；所述圆弧形滚动坡道（10）上升至与活动滚轮（19）滚动配合时，所述圆弧形滚动坡道（10）的圆弧形圆心与所述等边三角形（0）的外接圆圆心（50）重合，还包括竖向的升降臂（5），所述升降臂（5）的上端左侧固定连接有水平的升降横梁（7），所述升降横梁（7）的左端下侧设置有矩形卡口（8），所述升降臂（5）的下端固定连接有水平的连接臂（110），所述连接臂（110）的末端固定部（161）固定在所述升降块（1）的侧部；

在悬挂臂（6）为铅垂竖向的状态下，所述升降横梁（7）的向下位移能使悬挂臂（6）的上端卡入矩形卡口（8）中，使悬挂臂轴（31）无法回转。