[发明专利]圆形PCB电路板的视觉检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种圆形PCB电路板的视觉检测系统，包括电路板视觉检测单元和电路板转运单元；电路板转运单元能将待检圆盘形电路板转运加装到电路板视觉检测单元上，且电路板转运单元能将电路板视觉检测单元上加装的待检圆盘形电路板取下；本发明的本方案能实现自动化的检测加装和取下过程，且能实现局部拍摄，但能得到整面图像的视觉检测机构，这样可以在更低配置工业相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。

技术领域

本发明属于PCB电路板检测领域。

背景技术

现有的电路板在检测时往往将电路板的整体落入工业相机的视线范围，这样需要工业相机具有足够的广角和分辨率，以及各项相机参数都要提高；这样增大了工业相机大成本；针对圆形电路板的形状特征申请人觉得可以考虑设计一种局部拍摄，但能得到整面图像的视觉检测机构，这样可以在更低配置的工业相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种局部拍摄，且能得到完整图像的圆形PCB电路板的视觉检测系统及其检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的圆形PCB电路板的视觉检测系统，包括电路板视觉检测单元和电路板转运单元；所述电路板转运单元能将待检圆盘形电路板转运加装到电路板视觉检测单元上，且电路板转运单元能将电路板视觉检测单元上加装的待检圆盘形电路板取下；

所述电路板转运单元包括支柱，所述支柱的顶端固定安装有摇臂驱动电机，所述摇臂驱动电机的输出轴轴线为水平，所述输出轴上连接有摇臂，所述摇臂的末端固定安装有弧形槽座，所述弧形槽座上沿弧线方向设置有弧形槽；

所述待检圆盘形电路板的外缘卡入所述弧形槽内，所述待检圆盘形电路板的外轮廓与所述弧形槽的弧形槽底相吻合，且卡入所述弧形槽内的待检圆盘形电路板的轴线与所述输出轴轴线平行；

所述待检圆盘形电路板上至少镂空有一个定位孔，所述弧形槽座上通过第一连接臂固定连接有伸缩器，所述伸缩器上的伸缩杆与待检圆盘形电路板上的定位孔对应，所述伸缩器上的伸缩杆向外伸出能插入所述定位孔中，从而使待检圆盘形电路板完全定位在弧形槽座上。

进一步的，所述电路板视觉检测单元包括机座，机座上固定安装有竖向的导轨支柱，导轨支柱的上端固定安装有支架座，支架座上固定安装有齿轮支架，齿轮支架上固定安装有水平的第一齿轮轴；支架座上通过弧形支撑臂固定连接有斜梁，斜梁的上端固定连接有水平的第二滚轮轴，斜梁下端的轴承孔内通过滚珠轴承转动设置有悬挂臂轴，悬挂臂轴上固定连接有悬挂臂，悬挂臂在重力作用下呈铅锤状；悬挂臂的下端垂直固定连接有第三滚轮轴；

第一齿轮轴、第二滚轮轴和第三滚轮轴上分别通过滚珠轴承转动设置有输出齿轮、被动滚轮和活动滚轮；设输出齿轮、被动滚轮和活动滚轮的轴心分别为一号轴心点、二号轴心点和三号轴心点，一号轴心点、二号轴心点和三号轴心点构成一个等边三角形的三个顶点，且一号轴心点与二号轴心点等高；等边三角形的外接圆圆心在悬挂臂轴的轴线上；

输出齿轮、被动滚轮和活动滚轮的外周分别设置有第一环槽、第二环槽和第三环槽；电路板视觉检测单元上加装有待检圆盘形电路板时，待检圆盘形电路板的外轮廓同时与输出齿轮、被动滚轮和活动滚轮轮面上的第一环槽槽底、第二环槽槽底和第三环槽槽底滚动配合；

将输出轴的轴心记为四号轴心点，同时经过四号轴心点与二号轴心点的直线记为参考直线，所述等边三角形的外接圆圆心在所述参考直线上，定位在弧形槽座上的待检圆盘形电路板的板圆心随输出轴回转的运动轨迹记为圆心转运轨迹，所述等边三角形的外接圆圆心在所述圆心转运轨迹上。

进一步的，第一环槽槽底、第二环槽槽底、第三环槽槽底，以及伸缩杆的末端均为橡胶材质。