[发明专利]用于水下设备的收放装置

权利要求书

1.一种用于水下设备的收放装置，其特征在于，所述收放装置包括转动门架(1)、伸缩架(2)、止荡组件(3)和绞车组件(4)；

所述转动门架(1)的底部用于与船体甲板(100)相铰接；

所述伸缩架(2)的顶部与所述转动门架(1)的顶部相铰接，且所述伸缩架(2)与所述转动门架(1)之间的铰接轴线平行于所述转动门架(1)与所述船体甲板(100)之间的铰接轴线，所述伸缩架(2)的底部能够相对于所述伸缩架(2)的顶部在垂直于水平面方向上伸缩；

所述止荡组件(3)的顶部与所述伸缩架(2)的底部相连，所述止荡组件(3)的底部用于与水下设备(101)的顶部相抵；

所述绞车组件(4)包括绞车(41)、连接头(42)和钢丝绳(43)，所述绞车(41)的底部用于与所述船体甲板(100)相连，所述连接头(42)用于与所述水下设备(101)的顶部相连，所述钢丝绳(43)的第一端卷绕在所述绞车(41)内，所述钢丝绳(43)的第二端与所述连接头(42)相连，以驱动所述连接头(42)在垂直于水平面方向上移动。

2.根据权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述止荡组件(3)包括至少两个止荡柱(31)，所述止荡柱(31)沿所述伸缩架(2)的底部中心两两对称地布置在所述伸缩架(2)底部，所述止荡柱(31)的第一端与所述伸缩架(2)的底部相连，所述止荡柱(31)的第二端用于与水下设备(101)的顶部相抵。

3.根据权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述止荡柱(31)包括滑动杆(311)和滑动套(312)；

所述滑动杆(311)的第一端与所述伸缩架(2)的底部相连，所述滑动杆(311)的第二端远离所述伸缩架(2)延伸；

所述滑动套(312)可转动地套设在所述滑动杆(311)上，所述滑动套(312)的第一端与所述滑动杆(311)的外壁螺纹相连，所述滑动套(312)的第二端凸出于所述滑动杆(311)的第二端且用于与所述水下设备(101)相抵。

4.根据权利要求3所述的收放装置，其特征在于，所述止荡柱(31)还包括锁紧套(313)，所述锁紧套(313)螺纹套接在所述滑动杆(311)上，且位于所述滑动杆(311)的第一端和所述滑动套(312)的第一端之间，所述锁紧套(313)与所述滑动套(312)的第一端相抵。

5.根据权利要求4所述的收放装置，其特征在于，所述锁紧套(313)的内螺纹的轴向长度大于所述滑动杆(311)的外径。

6.根据权利要求3所述的收放装置，其特征在于，所述止荡柱(31)还包括橡胶减震器(314)、第一法兰(315)和第二法兰(316)；

所述第一法兰(315)的一侧与所述滑动套(312)的第二端相抵；

所述第二法兰(316)的一侧具有沉孔(3161)，且与所述第一法兰(315)的另一侧相连；

所述橡胶减震器(314)朝向所述滑动套(312)的一侧具有外凸缘(3141)，所述外凸缘(3141)插设在所述沉孔(3161)内，所述橡胶减震器(314)背离所述滑动套(312)一侧用于与所述水下设备(101)相抵。

7.根据权利要求1-6任一项所述的收放装置，其特征在于，所述伸缩架(2)包括至少两个固定套(21)、至少两个伸缩杆(22)、底架(23)和伸缩油缸(24)；

各所述固定套(21)相互间隔且平行布置，所述固定套(21)的第一端与所述转动门架(1)相铰接；

所述伸缩杆(22)与所述固定套(21)一一对应，且所述伸缩杆(22)的第一端可移动地插接在对应的所述固定套(21)的第二端内；

所述底架(23)的一侧与各所述伸缩杆(22)的第二端相连；

所述伸缩油缸(24)位于所述固定套(21)的一侧，且与所述固定套(21)平行，所述伸缩油缸(24)的活塞杆与所述底架(23)相连，所述伸缩油缸(24)的缸体与所述固定套(21)的外侧壁相连。