[发明专利]用于水下设备的收放装置

说明书

本公开提供了一种用于水下设备的收放装置，属于海洋工程领域。所述收放装置包括转动门架、伸缩架、止荡组件和绞车组件；所述转动门架的底部用于与船体甲板相铰接；所述伸缩架的顶部与所述转动门架的顶部相铰接，所述止荡组件的顶部与所述伸缩架的底部相连，所述止荡组件的底部用于与水下设备的顶部相抵；所述绞车组件包括绞车、连接头和钢丝绳，所述绞车的底部用于与所述船体甲板相连，所述连接头用于与所述水下设备的顶部相连，所述钢丝绳的第一端卷绕在所述绞车内，所述钢丝绳的第二端与所述连接头相连，以驱动所述连接头在垂直于水平面方向上移动。本公开通过收放装置能够保证水下设备稳定下放与起吊。

技术领域

本公开属于海洋工程领域，特别涉及一种用于水下设备的收放装置。

背景技术

随着海洋资源开发技术突飞猛进的发展，越来越多的水下设备需要在海底工作。为了能够将水下设备下放到海底，船舶上配置有收放装置，水下设备通过收放装置从船舶上下放，并在工作完成后回收放置到船舶上。

相关技术中，收放装置包括转动门架和绞车组件。转动门架铰接在船舶的船尾上，且相对船尾实现俯仰运动。绞车组件一侧与转动门架相连，以实现升降，另一侧与水下设备相连以收放水下设备。在对水下设备进行布放时，首先将水下设备与绞车组件的钢丝绳相连，然后通过转动门架的俯仰运动，使得水下设备伸出船尾，最后通过绞车组件对钢丝绳的卷放使得水下设备下放在海洋内。回收过程则与前述布放过程相反。

然而，通过以上收放装置在收放水下设备时，由于海洋作业环境的复杂突变性，导致悬吊水下设备的钢丝绳会受风浪和洋流影响，从而产生不规则的摇荡、升沉运动，存在水下设备与转动门架碰撞的风险。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于水下设备的收放装置，能够保证水下设备稳定下放与起吊。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种用于水下设备的收放装置，所述收放装置包括转动门架、伸缩架、止荡组件和绞车组件；

所述转动门架的底部用于与船体甲板相铰接；

所述伸缩架的顶部与所述转动门架的顶部相铰接，且所述伸缩架与所述转动门架之间的铰接轴线平行于所述转动门架与所述船体甲板之间的铰接轴线，所述伸缩架的底部能够相对于所述伸缩架的顶部在垂直于水平面方向上伸缩；

所述止荡组件的顶部与所述伸缩架的底部相连，所述止荡组件的底部用于与水下设备的顶部相抵；

所述绞车组件包括绞车、连接头和钢丝绳，所述绞车的底部用于与所述船体甲板相连，所述连接头用于与所述水下设备的顶部相连，所述钢丝绳的第一端卷绕在所述绞车内，所述钢丝绳的第二端与所述连接头相连，以驱动所述连接头在垂直于水平面方向上移动。

在本公开的又一种实现方式中，所述止荡组件包括至少两个止荡柱，所述止荡柱沿所述伸缩架的底部中心两两对称地布置在所述伸缩架底部，所述止荡柱的第一端与所述伸缩架的底部相连，所述止荡柱的第二端用于与水下设备的顶部相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述止荡柱包括滑动杆和滑动套；

所述滑动杆的第一端与所述伸缩架的底部相连，所述滑动杆的第二端远离所述伸缩架延伸；

所述滑动套可转动地套设在所述滑动杆上，所述滑动套的第一端与所述滑动杆的外壁螺纹相连，所述滑动套的第二端凸出于所述滑动杆的第二端且用于与所述水下设备相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述止荡柱还包括锁紧套，所述锁紧套螺纹套接在所述滑动杆上，且位于所述滑动杆的第一端和所述滑动套的第一端之间，所述锁紧套与所述滑动套的第一端相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧套的内螺纹的轴向长度大于所述滑动杆的外径。

在本公开的又一种实现方式中，所述止荡柱还包括橡胶减震器、第一法兰和第二法兰；