[发明专利]一种仿生鸟

权利要求书

1.一种仿生鸟，其特征在于，包括：主龙骨架，具有承载整个装置重量的承载作用，所述主龙骨架的前端固定有无刷电机；传动齿轮，其安装于所述主龙骨架的前部，所述传动齿轮位于所述无刷电机的前方；第一无杯球头，其一端通过传动杆连接于所述传动齿轮的表面，所述第一无杯球头的另一端连接有主翼骨架,所述主翼骨架的另一端连接有第二无杯球头，所述主翼骨架外部连接有联动件；副翼骨架，其安装于所述联动件的外端；尾翼支架，其安装于所述主龙骨架的末端；支撑架，所述尾翼支架、副翼骨架、主翼骨架与主龙骨架的表面均安装有支撑架；皮肤覆膜，其固定于所述支撑架的表面，所述皮肤覆膜的内壁两端与所述副翼骨架的外端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述传动齿轮与无刷电机的输出轴之间呈啮合连接，所述传动齿轮与主龙骨架之间呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述第一无杯球头与第二无杯球头的两端内部均套有带有通孔的活动小球，所述第一无杯球头与第二无杯球头的转动方向为37-78°。

4.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述主龙骨架还包括：延展槽，其开设于所述主龙骨架的后端内部；齿条，其固定于所述延展槽的内壁两侧。

5.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述尾翼支架还包括：延伸杆，其固定于所述尾翼支架的前端，所述延伸杆的内部设置有弹簧杆；定距齿轮，其连接于所述延伸杆的外部两侧；填充气囊，其套接于所述弹簧杆的外部，所述填充气囊的外表面固定有弹性金属片。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述延伸杆滑动连接于所述延展槽的内部，所述延伸杆的外壁与所述主龙骨架的内壁相贴合。

7.根据权利要求4-5任一项所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述定距齿轮对称分布于延伸杆的两侧，所述定距齿轮与所述齿条之间呈啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述副翼骨架与主翼骨架均匀伸缩状结构，所述副翼骨架通过第二无杯球头与主翼骨架构成活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述皮肤覆膜还包括：

折痕，其开设于皮肤覆膜的表面，所述折痕的中心位置位于所述副翼骨架、主翼骨架的伸缩节点的正上方，所述折痕的中心位置还位于尾翼支架与主龙骨架连接节点的正上方；

静电贴膜，其吸附于所述皮肤覆膜的表面，所述静电贴膜完全覆盖且贴合在所述折痕处；

树脂凝胶，其安置所述静电贴膜表面，所述树脂凝胶位于所述折痕的上方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种仿生鸟，其特征在于：所述树脂凝胶的上表面与皮肤覆膜的外表面齐平，所述皮肤覆膜通过折痕构成伸缩结构。