[发明专利]一种仿生鸟

说明书

本发明公开了一种仿生鸟，涉及仿生鸟技术领域，具体为：主龙骨架，具有承载整个装置重量的承载作用，所述主龙骨架的前端固定有无刷电机；传动齿轮，其安装于所述主龙骨架的前部，所述传动齿轮位于所述无刷电机的前方；副翼骨架，其安装于所述联动件的外端；尾翼支架，其安装于所述主龙骨架的末端；皮肤覆膜，其固定于所述支撑架的表面，所述皮肤覆膜的内壁两端与所述副翼骨架的外端固定连接，该仿生鸟，该装置于飞行中可灵活调节飞行角度，且飞行稳定性得以提高，并可根据地形与需求对体型尺寸进行调整，有利于提高适用范围，且对于体型尺寸的调整作业简单便捷，方便人们操作，同时体型可以调节又可便于收纳储藏，避免过度占用空间。

技术领域

本发明涉及仿生鸟技术领域，具体为一种仿生鸟。

背景技术

仿生一直作为一个热门话题，生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科，仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法，它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，因此，分析与掌握鸟类飞行特性和机械结构设计是解决仿生扑翼鸟飞行的首要任务。

现有的在扑翼飞行器样机也就是仿生鸟装置研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化，而且仿生鸟装置在闲置时体型尺寸无法缩小，十分占用储存空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿生鸟，解决了上述背景技术中提出现有的在扑翼飞行器样机也就是仿生鸟装置研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化，而且仿生鸟装置在闲置时体型尺寸无法缩小，十分占用储存空间的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种仿生鸟，包括：

主龙骨架，具有承载整个装置重量的承载作用，所述主龙骨架的前端固定有无刷电机；

传动齿轮，其安装于所述主龙骨架的前部，所述传动齿轮位于所述无刷电机的前方；

第一无杯球头，其一端通过传动杆连接于所述传动齿轮的表面，所述第一无杯球头的另一端连接有主翼骨架,所述主翼骨架的另一端连接有第二无杯球头，所述主翼骨架外部连接有联动件；

副翼骨架，其安装于所述联动件的外端；

尾翼支架，其安装于所述主龙骨架的末端；

支撑架，所述尾翼支架、副翼骨架、主翼骨架与主龙骨架的表面均安装有支撑架；

皮肤覆膜，其固定于所述支撑架的表面，所述皮肤覆膜的内壁两端与所述副翼骨架的外端固定连接。

可选的，所述传动齿轮与无刷电机的输出轴之间呈啮合连接，所述传动齿轮与主龙骨架之间呈活动连接。

可选的，所述第一无杯球头与第二无杯球头的两端内部均套有带有通孔的活动小球，所述第一无杯球头与第二无杯球头的转动方向为37-78°。

可选的，所述主龙骨架还包括：

延展槽，其开设于所述主龙骨架的后端内部；

齿条，其固定于所述延展槽的内壁两侧。

可选的，所述尾翼支架还包括：

延伸杆，其固定于所述尾翼支架的前端，所述延伸杆的内部设置有弹簧杆；

定距齿轮，其连接于所述延伸杆的外部两侧；

填充气囊，其套接于所述弹簧杆的外部，所述填充气囊的外表面固定有弹性金属片。

可选的，所述延伸杆滑动连接于所述延展槽的内部，所述延伸杆的外壁与所述主龙骨架的内壁相贴合。

可选的，所述定距齿轮对称分布于延伸杆的两侧，所述定距齿轮与所述齿条之间呈啮合连接。