[发明专利]一种防坠自锁架车机

权利要求书

1.一种防坠自锁架车机，其包括机架(1)、丝杆(2)和托架固定框(3)，其特征在于，还包括自锁装置(4)；

机架(1)，其包括平行设置的两个支撑板(11)，两个支撑板(11)的顶部通过顶板(12)固定连接，两个支撑板(11)的底部通过底座(13)固定连接，其中一个支撑板(11)的内侧表面沿竖直方向自上而下设有深度依次降低的凹槽(14)；

丝杆(2)，其平行设置在两个支撑板(11)之间，其两端部分别与顶板(12)和底座(13)可转动连接；

托架固定框(3)，其套设在丝杆(2)上且与丝杆(2)螺纹配合，托架固定框(3)夹持设置在两支撑板(11)之间；

自锁装置(4)固定安装在托架固定框(3)内，丝杆(2)与自锁装置(4)螺纹配合，当丝杆(2)转动并驱动托架固定框(3)沿竖直方向运动时，自锁装置(4)选择性嵌入在不同深度的凹槽(14)内；

所述自锁装置(4)包括第一齿轮组(41)、第二齿轮组(42)和齿条(43)，第一齿轮组(41)和第二齿轮组(42)均可转动安装在托架固定框(3)内侧，齿条(43)滑动安装在托架固定框(3)内侧顶部，丝杆(2)与第一齿轮组(41)传动连接，并驱动第一齿轮组(41)转动，第一齿轮组(41)与第二齿轮组(42)传动连接，并驱动第二齿轮组(42)转动，第二齿轮组(42)与齿条(43)传动连接，并驱动齿条(43)沿水平方向滑动，齿条(43)的端部贯穿托架固定框(3)的侧壁并选择性地嵌入凹槽(14)内；

所述凹槽(14)为阶梯状，其沿水平方向具有若干个高度不同的平台(141)。

2.如权利要求1所述的防坠自锁架车机，其特征在于，所述第一齿轮组(41)包括第一斜齿轮(411)、第一传动杆(412)和第一伞齿轮(413)，第一传动杆(412)的其中一端部同轴固定安装有第一斜齿轮(411)，另一端同轴固定安装有第一伞齿轮(413)，第一传动杆(412)水平设置，丝杆(2)驱动第一斜齿轮(411)转动，第一伞齿轮(413)驱动第二齿轮组(42)转动。

3.如权利要求2所述的防坠自锁架车机，其特征在于，还包括支撑架(44)和轴承(45)，所述支撑架(44)包括两支撑柱，两支撑柱上均固定安装有轴承(45)，第一传动杆(412)贯穿两个轴承(45)，所述第一斜齿轮(411)位于两支撑柱之间，支撑架(44)固定安装在托架固定框(3)的内侧顶部。

4.如权利要求2所述的防坠自锁架车机，其特征在于，还包括蜗杆(5)，所述蜗杆(5)平行于丝杆(2)，蜗杆(5)的两端分别与顶板(12)和底座(13)可转动连接，蜗杆(5)贯穿托架固定框(3)，丝杆(2)驱动蜗杆(5)转动，蜗杆(5)与第一斜齿轮(411)啮合，蜗杆(5)转动并驱动第一斜齿轮(411)转动。

5.如权利要求4所述的防坠自锁架车机，其特征在于，还包括主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)同轴固定安装在丝杆(2)的一端部，蜗杆(5)靠近丝杆(2)安装主动齿轮(6)的一端部固定安装有从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(7)相互啮合。

6.如权利要求2所述的防坠自锁架车机，其特征在于，所述第二齿轮组(42)包括第二伞齿轮(421)、第二传动杆(422)和驱动齿轮(423)，第二传动杆(422)竖直可转动安装在托架固定框(3)的内侧顶部，第二传动杆(422)远离托架固定框(3)的一端部同轴固定安装有第二伞齿轮(421)，第二传动杆(422)的中部同轴固定安装有驱动齿轮(423)，第二伞齿轮(421)与第一伞齿轮(413)相互啮合，驱动齿轮(423)与齿条(43)相互啮合。

7.如权利要求1所述的防坠自锁架车机，其特征在于，所述托架固定框(3)还包括齿条导向槽(31)，所述齿条导向槽(31)设置在齿条(43)远离第二齿轮组(42)的一侧，齿条导向槽(31)的开口水平朝向第二齿轮组(42)。