[发明专利]一种管道清洁度检测摆臂机

权利要求书

1.一种管道清洁度检测摆臂机其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)采用50钢管焊接，壁厚3mm，所述底座(1)左右两侧安装有光线检测传感器(501)和动作硬限位传感器(502)，所述底座(1)前后两侧又分别设有电气控制箱(3)以及同步传动箱(4)，所述电气控制箱(3)设有操作界面(301)和控制开关(302)，所述电气控制箱(3)后面设有气动元件箱(2)，所述气动元件箱(2)设有气动三联件和电磁控制换向阀，所述同步传动箱(4)与主电机(8)连接，所述底座(1)顶部设有测试台(6)，所述测试台(6)设有滚珠丝杆模组(601)和步进电机(602)，所述测试台(6)两侧分别设有防夹开关(503)，所述测试台上设有多个气动夹臂(7)，所述气动夹臂(7)包括第一气缸(701)、气动压紧杆(702)、防护软垫(703)、杠杆支架(704)、第二气缸(705)，所述测试台(6)底部两侧设有旋转轴(603)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁度检测摆臂机，其特征在于：所述测试台(6)电动调节，有极限保护。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洁度检测摆臂机，其特征在于：所述气动夹臂(7)共设有六个。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洁度检测摆臂机，其特征在于：主电机(8)包括伺服电机和减速器。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洁度检测摆臂机，其特征在于：所述主电机(8)与同步传动箱(4)连接，具体连接方式为联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洁度检测摆臂机，其特征在于：所述旋转轴(603)与同步传动箱(4)连接，具体连接方式为联轴器连接。