[发明专利]一种管道清洁度检测摆臂机

说明书

本发明公开了一种管道清洁度检测摆臂机，包括底座，所述底座左右两侧安装有光线检测传感器和动作硬限位传感器，所述底座前后两侧又分别设有电气控制箱以及同步传动箱，所述电气控制箱设有操作界面和控制开关，所述电气控制箱后面设有气动元件箱，所述气动元件箱设有气动三联件和电磁控制换向阀，所述同步传动箱与主电机连接，所述底座顶部设有测试台，所述测试台设有滚珠丝杆模组和步进电机，所述测试台两侧分别设有防夹开关，所述测试台上设有多个气动夹臂，所述测试台底部两侧设有旋转轴；本发明通过摆臂，在安全的情况下对管道内部清洁度进行检测，成本低，适用范围广泛。

技术领域

本发明属于管道清洁度检测技术领域，尤其涉及一种管道清洁度检测摆臂机。

背景技术

现有技术对管道的清理，一般还是采用人工的方法，利用高压空气进行清理，对于直径比较大的通风管道则需要清理人员钻入管道内进行清理，并通过人的眼睛进行大概的检测，特别是那些人们根本无法进入的直径比较小的管道，它的检测更是无从谈起，根本不能满足国家检测标准的要求，而超声波检测管道清洁度，速度慢，成本高无法有效的提高管道清洁度检测的效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种管道清洁度检测摆臂机。

本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种管道清洁度检测摆臂机，包括底座1，所述底座1左右两侧安装有光线检测传感器501和动作硬限位传感器502，所述底座1前后两侧又分别设有电气控制箱3以及同步传动箱4，所述电气控制箱3设有操作界面301和控制开关302，所述电气控制箱3后面设有气动元件箱2，所述气动元件箱2设有气动三联件和电磁控制换向阀，所述同步传动箱4与主电机8连接，所述底座1顶部设有测试台6，所述测试台6设有滚珠丝杆模组601和步进电机602，所述测试台6两侧分别设有防夹开关503，所述测试台上设有多个气动夹臂7，所述测试台6底部两侧设有旋转轴603。

优选的，所述底座1采用50钢管焊接，壁厚3mm。

优选的，所述测试台6电动调节，有极限保护。

优选的，所述气动夹臂7共设有六个。

优选的，所述气动夹臂7包括第一气缸701、气动压紧杆702、防护软垫703、杠杆支架704、第二气缸705。

优选的，主电机8包括伺服电机和减速器。

优选的，所述主电机8与同步传动箱4连接，具体连接方式为联轴器连接。

优选的，所述旋转轴603与同步传动箱4连接，具体连接方式为联轴器连接。

本发明的有益效果：

1、本发明配备了大量安全检测装置，能够避免实际使用中出现的安全问题。

2、本发明实现了检测的自动化，提高了检测的便捷性，减少了人力资源的消耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的B处局部放大图；

图5为本发明的A处局部放大图。

图中：1、底座；2、气动元件箱；

3、电气控制箱；301、操作界面；302、控制开关；

4、同步传动箱；

5、安全检测装置；501、光线检测传感器；502、动作硬限位传感器；503、防夹开关；