[发明专利]一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备

权利要求书

1.一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部中心固定连接有电磁铁(2)，所述架体(1)的左右两侧开设有限位槽一(3)，所述限位槽一(3)的内部限位连接有槽块一(4)，所述槽块一(4)远离限位槽一(3)的一侧固定连接有磁块(5)，所述架体(1)的中部铰接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的中部通过连杆一(7)传动连接有滑块一(8)，所述滑块一(8)的底部铰接有槽杆一(9)，所述架体(1)的底部转动连接有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的轴心后端固定连接有半齿轮(11)，所述夹持杆(10)的中部弹性连接有弹簧一(12)，所述夹持杆(10)的底部固定连接有槽块二(13)，所述夹持杆(10)的底端固定连接有挡架(14)，所述架体(1)中部的左右两端固定连接有限位杆(15)，所述架体(1)的下方设置有底架(16)，所述底架(16)的右侧转动连接有摆动盘(17)，所述摆动盘(17)的上下两侧固定连接有挡块(18)，所述挡块(18)的右侧弹性连接有弹簧二(19)，所述摆动盘(17)的外围通过平行杆(20)传动连接有转杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述架体(1)上结构对称布置，所述限位槽一(3)的内部与槽块一(4)的外部相适配，所述摆杆(6)的顶部固定连接有槽块一(4)。

3.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述磁块(5)相对应面磁极方向相反，所述摆杆(6)关于架体(1)中轴线对称布置，所述滑块一(8)的顶部铰接有连杆一(7)。

4.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述滑块一(8)的内部与限位杆(15)的外部相适配，所述滑块一(8)的底部通过槽杆一(9)传动连接有槽块二(13)。

5.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述槽杆一(9)底部的内部开设有槽，所述夹持杆(10)顶部转动轴心之间通过半齿轮(11)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述夹持杆(10)中部的相对应面弹性连接有弹簧一(12)，所述挡架(14)呈弧形结构，所述底架(16)的左侧开设有输送管道，所述底架(16)的上方转动连接有转杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述摆动盘(17)的外围铰接有平行杆(20)，所述平行杆(20)的另一端分别铰接在转杆(21)的上下两侧。