[发明专利]一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体，所述架体的顶部中心固定连接有电磁铁，所述架体的左右两侧开设有限位槽一，所述限位槽一的内部限位连接有槽块一，所述槽块一远离限位槽一的一侧固定连接有磁块，所述架体的中部铰接有摆杆。该提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，通过电磁铁启动吸引磁块，使摆杆向上翻转带动滑块一互相靠近，夹持杆靠近夹持零件，同时挡架移动至零件下方防止零件滑落摔损，当右侧夹持杆底部抵接转杆时，转杆转动拨动零件同时弹簧二压缩蓄力，在夹持杆夹持时，摆动盘转动带动转杆转动限制零件向上拨出，提高设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部，这种机械手臂可以完成旋转运动或平移运动，现阶段机械臂在夹取零件时，通过液压、气压或零件自身重力夹持零件，由于零件表面布满油液，夹持时极易发生零件滑落摔损的情况，造成零件的损坏，降低了生产效率，且机械臂取料时，现有设备需要逐个将代加工零件套接或者卡接在底座上，夹持零件的快慢取决于人工装卸零件的速度，降低了机械臂的取料速度，不符合智能制造的生产理念，且在机械臂工作时装卸料增加了加工过程中的危险性。

为解决上述问题，发明者提供了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，该提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，通过电磁铁启动吸引磁块，使摆杆向上翻转带动滑块一互相靠近，夹持杆靠近夹持零件，同时挡架移动至零件下方防止零件滑落摔损，当右侧夹持杆底部抵接转杆时，转杆转动拨动零件同时弹簧二压缩蓄力，在夹持杆夹持时，摆动盘转动带动转杆转动限制零件向上拨出，提高设备的自动化程度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，具备稳定夹持零件防止滑落和夹取零件时自动进取给料的优点，解决了零件表面布满油液极易滑落和机械臂夹持零件时需要人工装料至取料平台的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定夹持零件防止滑落和夹取零件时自动进取给料的目的，本发明提供如下技术方案：一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体，所述架体的顶部中心固定连接有电磁铁，所述架体的左右两侧开设有限位槽一，所述限位槽一的内部限位连接有槽块一，所述槽块一远离限位槽一的一侧固定连接有磁块，所述架体的中部铰接有摆杆，所述摆杆的中部通过连杆一传动连接有滑块一，所述滑块一的底部铰接有槽杆一，所述架体的底部转动连接有夹持杆，所述夹持杆的轴心后端固定连接有半齿轮，所述夹持杆的中部弹性连接有弹簧一，所述夹持杆的底部固定连接有槽块二，所述夹持杆的底端固定连接有挡架，所述架体中部的左右两端固定连接有限位杆，所述架体的下方设置有底架，所述底架的右侧转动连接有摆动盘，所述摆动盘的上下两侧固定连接有挡块，所述挡块的右侧弹性连接有弹簧二，所述摆动盘的外围通过平行杆传动连接有转杆。

优选的，所述架体上结构对称布置，所述限位槽一的内部与槽块一的外部相适配，所述摆杆的顶部固定连接有槽块一，限制槽块一使其仅在限位槽一内部移动。

优选的，所述磁块相对应面磁极方向相反，所述摆杆关于架体中轴线对称布置，所述滑块一的顶部铰接有连杆一，通过磁块受力带动摆杆转动远离电磁铁。

优选的，所述滑块一的内部与限位杆的外部相适配，所述滑块一的底部通过槽杆一传动连接有槽块二，通过滑块一的相向或背向移动改变夹持杆的夹持状态。

优选的，所述槽杆一底部的内部开设有槽，所述夹持杆顶部转动轴心之间通过半齿轮传动连接，使夹持杆之间的转动更加可靠。

优选的，所述夹持杆中部的相对应面弹性连接有弹簧一，所述挡架呈弧形结构，所述底架的左侧开设有输送管道，所述底架的上方转动连接有转杆，夹持杆的相对移动使挡架限制夹持零件的下滑。