[发明专利]一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法

权利要求书

1.一种应急救援传感网络试验平台，其特征在于：包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，所述传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，所述固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，所述移动传感器节点设置在移动装置上；

所述煤岩覆盖装置包括底板、顶板、弧形侧板和驱动部；所述弧形侧板设置在底板和顶板之间，所述底板和顶板通过连接件固定连接，所述弧形侧板之间依次活动连接形成环形结构，所述环形结构的内径随弧形侧板的移动改变，所述一个弧形侧板对应一个驱动部，所述驱动部一端固定连接在顶板上、另一端穿过顶板与弧形侧板连接；

所述弧形侧板一端设置圆柱体、另一端设置空心圆柱体，所述弧形侧板内侧开设有弧状槽，所述空心圆柱体外侧设置有凸起，所述弧形侧板通过凸起沿相邻弧形侧板的弧状槽移动，所述凸起限位于相邻弧形侧板的弧状槽内；

所述驱动部包括第一电机、齿轮、齿条、弧状导轨、移动柱和移动柱配件；所述第一电机底部固定在顶板上、顶部与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合传动，所述顶板上开设有多组弧条状通孔、多组弧条状通孔形成环形，所述弧状导轨固定在顶板的弧条状通孔之间，所述移动柱插入空心圆柱体的空心槽内，所述移动柱配件套设在弧状导轨上并沿弧状导轨移动，所述移动柱配件的顶部与齿条固定连接、底部穿过弧条状通孔与移动柱顶端的定位块连接；

所述移动装置包括水平向移动部和竖直向移动部，所述竖直向移动部底部与水平向移动部连接，所述移动传感器节点固定在竖直向移动部上；所述竖直移动部包括第二电机、导轨支撑板、带轮、皮带、导轨、导轨滑块和节点支撑结构；

所述导轨固定在导轨支撑板一侧，所述带轮固定在导轨支撑板另一侧的上下两端，所述皮带套设在两端的带轮上且与带轮啮合，所述第二电机与导轨支撑板底部固定连接，所述第二电机的转轴与带轮连接，所述导轨滑块套设在导轨上且与皮带连接，所述导轨两端设置有限位挡块，所述节点支撑结构固定在导轨滑块上，所述移动传感器节点固定在节点支撑结构上；

所述水平向移动部包括车体、电源、第三电机、减速器和移动轮，所述电源设置在车体内，所述第三电机固定在车体两端，所述第三电机通过联轴器与减速器连接，所述移动轮内的轮毂电机通过连接杆与减速器连接。

2.一种基于权利要求1所述的应急救援传感网络试验平台的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：制定试验方案，确定被煤岩覆盖的固定传感器节点的位置、固定传感器节点之间的距离、每个固定传感器节点上方煤岩的覆盖高度、每个固定传感器节点距离煤岩覆盖装置外壁之间煤岩的覆盖厚度参数；

S2：在空旷环境下按照S1中确定的位置及距离参数放置煤岩覆盖装置；

S3：将固定传感器节点放置在各个煤岩覆盖装置内部中心位置；

S4：调节煤岩覆盖装置的宽度进而改变固定传感器节点距离弧形侧板的距离，当达到S1确定的覆盖厚度参数时，停止调节；

S5：通过落料机将煤岩注入煤岩覆盖装置，当S1确定的覆盖度参数中高度达到要求时，即停止落料，实现煤岩定量覆盖；

S6：进行固定传感器节点之间组网通信，测试通信质量。

3.根据权利要求2所述的基于权利要求1所述的应急救援传感网络试验平台的试验方法，其特征在于：所述步骤S4煤岩覆盖装置可对覆盖厚度进行连续调节，通过驱动部带动弧形侧板移动，当弧形侧板向煤岩覆盖装置中心移动或者远离中心移动，固定传感器节点距离弧形侧板的距离变化，以进行固定传感器节点在被覆盖厚度不断变化条件下的通信质量测试。

4.一种基于权利要求1所述的应急救援传感网络试验平台的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：制定试验方案，确定移动传感器节点的移动速度、距离及位置参数；

S2：按照S1确定的位置参数放置移动装置；

S3：将移动传感器节点设置在各个移动装置上；

S4：开启移动装置，按照S1中确定的移动速度、距离及位置参数进行运动；

S5：进行移动传感器节点之间的组网通信，测试通信质量。