[发明专利]一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法

说明书

本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，涉及一种试验装置，特别是一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法。

背景技术

针对煤矿井下重大灾害，建立应急救援信息支持系统，可以及时获取灾害信息、对事故发生地的准确定位以及与被困人员的应急通讯，对井下事故救援具有重要意义。

当前的煤矿信息传输系统大多采用有线方式，信息传输不灵活，局限性大，难以起到信息通讯和救援导航的作用。而无线传感器网络具有自组织、易扩展、独立供电等特点，能够在复杂环境中工作，具有构建应急救援信息支持系统的潜力。

当煤矿井下发生重大灾害时，无线传感器网络节点通常会离开原来固定的位置，被煤岩覆盖，或者处于移动过程中，如此情况下，无线传感器网络节点之间的通信质量对于应急救援信息支持系统的正常工作有着重大的影响。

针对以上问题，需要设计一种应急救援传感网络试验平台，为构建应急救援信息支持系统提供试验基础，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：

一种应急救援传感网络试验平台，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，所述传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，所述固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，所述移动传感器节点设置在移动装置上；所述煤岩覆盖装置包括底板、顶板、弧形侧板和驱动部；所述弧形侧板设置在底板和顶板之间，所述底板和顶板通过连接件固定连接，所述弧形侧板之间依次活动连接形成环形结构，所述环形结构的内径随弧形侧板的移动改变，所述一个弧形侧板对应一个驱动部，所述驱动部一端固定连接在顶板上、另一端穿过顶板与弧形侧板连接。

优选的，所述弧形侧板一端设置圆柱体、另一端设置空心圆柱体，所述弧形侧板内侧开设有弧状槽，所述空心圆柱体外侧设置有凸起，所述弧形侧板通过凸起沿相邻弧形侧板的弧状槽移动，所述凸起限位于相邻弧形侧板的弧状槽内；所述驱动部包括第一电机、齿轮、齿条、弧状导轨、移动柱和移动柱配件；所述第一电机底部固定在顶板上、顶部与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合传动，所述顶板上开设有多组弧条状通孔、多组弧条状通孔形成环形，所述弧状导轨固定在顶板的弧条状通孔之间，所述移动柱插入空心圆柱体的空心槽内，所述移动柱配件套设在弧状导轨上并沿弧状导轨移动，所述移动柱配件的顶部与齿条固定连接、底部穿过弧条状通孔与移动柱顶端的定位块连接。

优选的，所述移动装置包括水平向移动部和竖直向移动部，所述竖直向移动部底部与水平向移动部连接，所述移动传感器节点固定在竖直向移动部上。