[发明专利]一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的底部设置有光学相机本体(4)；

所述安装机构(3)包括夹套(301)，所述夹套(301)套设在光学相机本体(4)的顶端，所述夹套(301)的内部滑动连接有位于光学相机本体(4)两侧的夹块(302)，所述夹块(302)与光学相机本体(4)接触，所述夹块(302)远离光学相机本体(4)的一侧固定连接有第一压簧(303)，所述第一压簧(303)远离夹块(302)的一侧活动安装在夹套(301)的内部，所述夹块(302)靠近光学相机本体(4)一侧的底部设置有倾斜面(304)；

所述调节机构(2)包括调节箱(201)，所述调节箱(201)固定连接在无人机本体(1)的底部，所述调节箱(201)位于夹套(301)的顶部，所述调节箱(201)的内部活动安装有调节轮(202)，所述调节轮(202)的底部固定连接有连接块(203)，所述连接块(203)的底端延伸至调节箱(201)的外部并与夹套(301)的顶部固定连接，所述调节箱(201)的内部活动安装有调节齿板(204)，所述调节齿板(204)与调节轮(202)啮合；

测量方法包括以下步骤：将光学相机本体的顶端顺着倾斜面向上推，光学相机本体会挤压夹块向夹套内部移动，这时第一压簧会为夹块提供推力夹持住光学相机本体，然后旋转旋板，旋板推动推杆移动，推杆推动推块移动，使推块压缩第一压簧，从而利用第一压簧的弹性来加强对光学相机本体的紧固，然后将圆环套在挂钩上来固定旋板，当需要拆卸光学相机本体时，首先将圆环从挂钩上取下，这时旋板在第一压簧的推动下旋转，以此来减小对第一压簧的压缩，然后向下拉动光学相机本体即可完成拆卸，当需要调节光学相机本体的角度时，旋转调节丝杆，调节丝杆带动调节套横向移动，调节套带动调节齿板横向移动，以此来推动调节轮旋转，调节轮通过连接块旋转来改变夹套的角度，从而改变光学相机本体的角度。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述夹套(301)的内部滑动连接有推块(5)，所述第一压簧(303)远离夹块(302)的一端与推块(5)固定连接，所述推块(5)远离第一压簧(303)的一侧固定连接有推杆(6)，所述推杆(6)远离推块(5)的一端延伸至夹套(301)的外部，所述夹套(301)的两侧均铰接有旋板(7)，所述旋板(7)靠近夹套(301)的一侧与推杆(6)接触。

3.根据权利要求2所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述旋板(7)的底部铰接有圆环(8)，所述夹套(301)的底部靠近旋板(7)的一侧固定连接有挂钩(9)，所述圆环(8)套接在挂钩(9)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述夹块(302)的顶部和底部均固定连接有限位块(10)，所述夹套(301)的内壁开设有位于夹块(302)顶部和底部的限位槽(11)，所述限位块(10)滑动连接在限位槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述调节箱(201)的内部活动安装有调节丝杆(12)，所述调节丝杆(12)的表面套设有调节套(13)，所述调节套(13)与调节丝杆(12)螺纹连接，所述调节丝杆(12)的右端延伸至调节箱(201)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述调节齿板(204)的正面和背面均固定连接有滑条(14)，所述调节箱(201)的内壁开设有位于调节齿板(204)正面和背面的滑槽(15)，所述滑条(14)滑动连接在滑槽(15)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，其特征在于：所述调节齿板(204)的顶部滑动连接有压块(16)，所述压块(16)的顶部固定连接有第二压簧(17)，所述第二压簧(17)的顶部与调节箱(201)的内壁固定连接。