[发明专利]一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法

说明书

本发明公开了一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有调节机构，所述调节机构的底部设置有安装机构，所述安装机构的底部设置有光学相机本体。所述安装机构包括夹套，所述夹套套设在光学相机本体的顶端，所述夹套的内部滑动连接有位于光学相机本体两侧的夹块，所述夹块与光学相机本体接触，所述夹块远离光学相机本体的一侧固定连接有第一压簧，所述第一压簧远离夹块的一侧活动安装在夹套的内部。本发明通过设置安装机构，人们只需将相机的顶部插入夹套的内部，即可利用第一压簧夹紧相机，且由于夹块具有倾斜面，可以方便相机插入夹套，拆卸时也只需用力拔出即可。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法。

背景技术

内河航道中的船舶高度测量涉及内河桥梁的安全，如果船舶高度超限，又没有及时发现，会对途径的桥梁产生严重危害。现多使用无人机携带具有激光测距功能的高像素光学相机，通过航拍方式对船舶进行空中实时拍照、测距后，再经过机载计算机系统处理，可实时计算出船的最高点数据，并实时发回给地面检测人员，但是其安装相机的方式多螺钉安装，相机出现需要维修、维护的情况就需要使用拆装工具进行拆卸安装，会浪费较长时间进行拆装工作，效率低下，使用起来非常不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法，具备可以快速拆装需要维修、维护的相机，节约拆装时间的优点，解决了无人机与相机安装的方式多螺钉安装，使用者会浪费较长时间进行拆装工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有调节机构，所述调节机构的底部设置有安装机构，所述安装机构的底部设置有光学相机本体；

所述安装机构包括夹套，所述夹套套设在光学相机本体的顶端，所述夹套的内部滑动连接有位于光学相机本体两侧的夹块，所述夹块与光学相机本体接触，所述夹块远离光学相机本体的一侧固定连接有第一压簧，所述第一压簧远离夹块的一侧活动安装在夹套的内部，所述夹块靠近光学相机本体一侧的底部设置有倾斜面。

作为本发明优选的，所述夹套的内部滑动连接有推块，所述第一压簧远离夹块的一端与推块固定连接，所述推块远离第一压簧的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离推块的一端延伸至夹套的外部，所述夹套的两侧均铰接有旋板，所述旋板靠近夹套的一侧与推杆接触。

作为本发明优选的，所述旋板的底部铰接有圆环，所述夹套的底部靠近旋板的一侧固定连接有挂钩，所述圆环套接在挂钩的内部。

作为本发明优选的，所述夹块的顶部和底部均固定连接有限位块，所述夹套的内壁开设有位于夹块顶部和底部的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。

作为本发明优选的，所述调节机构包括调节箱，所述调节箱固定连接在无人机本体的底部，所述调节箱位于夹套的顶部，所述调节箱的内部活动安装有调节轮，所述调节轮的底部固定连接有连接块，所述连接块的底端延伸至调节箱的外部并与夹套的顶部固定连接，所述调节箱的内部活动安装有调节齿板，所述调节齿板与调节轮啮合。

作为本发明优选的，所述调节箱的内部活动安装有调节丝杆，所述调节丝杆的表面套设有调节套，所述调节套与调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆的右端延伸至调节箱的外部。

作为本发明优选的，所述调节齿板的正面和背面均固定连接有滑条，所述调节箱的内壁开设有位于调节齿板正面和背面的滑槽，所述滑条滑动连接在滑槽的内部。

作为本发明优选的，所述调节齿板的顶部滑动连接有压块，所述压块的顶部固定连接有第二压簧，所述第二压簧的顶部与调节箱的内壁固定连接。