[发明专利]基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统

权利要求书

1.一种基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，包括：

矿料从矿料仓进入运矿车的车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式扫描车厢后获取车厢内料面的全息信息，所述全息信息包括矿料的物位；

根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量；

监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重，所述根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量的步骤包括：

通过车厢内矿料的物位变化获得车厢内矿料的体积变化；

通过车厢内矿料的体积变化和堆积密度，获得车厢内矿料的质量变化，所述监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重的步骤之前还包括调整堆积密度的步骤，所述调整堆积密度的步骤包括：

获得矿料仓出料的矿料的质量；

所述出料的矿料进入车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪获得车厢内矿料的质量；

将矿料仓内出料的矿料的质量与车厢内矿料的质量进行比较；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量与所述车厢内矿料的质量的误差在设定范围内，不调整堆积密度；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量大于所述车厢内矿料的质量且两者误差超过设定范围，将堆积密度调大；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量小于所述车厢内矿料的质量且两者误差超过设定范围，将堆积密度调小。

2.根据权利要求1所述的基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，所述获得矿料仓出料的矿料的质量的步骤包括：

在矿料仓侧面或/和下方设定距离内设置至少一个3D雷达物位扫描仪；

通过上述至少一个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式，扫描矿料仓后获取仓内的料面全息信息，从而获得矿料仓的出料的矿料的质量。

3.根据权利要求1所述的基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，所述多个3D雷达物位扫描仪发出多波束的覆盖面积不小于车厢底面的面积。

4.根据权利要求1所述的基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，所述3D雷达物位扫描仪发出的波束为赫兹140GHz频率电磁波。

5.根据权利要求1所述的基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，还包括：

根据矿料仓内的料面的全息信息对矿料仓内的矿料进行3D全息成像；

根据运矿车车厢内料面的全息信息对运矿车车厢内的矿料进行3D全息成像。

6.根据权利要求1所述的基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，其特征在于，还包括：

采用多个3D雷达物位扫描仪扫描运矿车的车厢，获得所述车厢的容积，从而获得所述车厢的限制载重。