[发明专利]基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统

说明书

本发明提供基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统，包括矿料从矿料仓进入运矿车的车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式扫描车厢后获取车厢内料面的全息信息，所述全息信息包括矿料的物位；根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量；监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重。本发明用3D雷达物位扫描仪能够准确、真实的反应矿石的料位变化情况提高了运矿指标。

技术领域

本发明涉及矿料运输技术领域，特别是涉及一种基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统。

背景技术

目前很多矿山铁路装车系统没有计量装置，一直靠传统的目测方法确定装车重量，计量误差较大。为杜绝货物列车超载、偏载运输安全风险，确保列车运行安全，安设超偏载检测装置，对进站货物列车实时检测，发现超载、偏载问题及时在站内停车处理。按目前实际装车水平，不仅会增加铁路部门加收的取送车费用，更会对矿石输出效率产生严重影响，无法满足供货需要。

在连续下矿及出矿的情况下，介质颗粒细小，而且干燥，车皮内充满浓重的尘质。采用非接触式测量方式、电容式或射频导纳式及重锤式测量，均克服不了上述问题。

发明内容

针对现有生产技术的不足，本发明提出一种基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法，包括：

矿料从矿料仓进入运矿车的车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式扫描车厢后获取车厢内料面的全息信息，所述全息信息包括矿料的物位；

根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量；

监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重。

可选地，所述根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量的步骤包括：

通过车厢内矿料的物位变化获得车厢内矿料的体积变化；

通过车厢内矿料的体积变化和堆积密度，获得车厢内矿料的质量变化。

可选地，所述监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重的步骤之前还包括调整堆积密度的步骤，所述调整堆积密度的步骤包括：

获得矿料仓出料的矿料的质量；

所述出料的矿料进入车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪获得车厢内矿料的质量；

将矿料仓内出料的矿料的质量与车厢内矿料的质量进行比较；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量与所述车厢内矿料的质量的误差在设定范围内，不调整堆积密度；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量大于所述车厢内矿料的质量且两者误差超过设定范围，将堆积密度调大；

如果所述矿料仓内出料的矿料的质量小于所述车厢内矿料的质量且两者误差超过设定范围，将堆积密度调小。

可选地，所述获得矿料仓出料的矿料的质量的步骤包括：

在矿料仓侧面或/和下方设定距离内设置至少一个3D雷达物位扫描仪；

通过上述至少一个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式，扫描矿料仓后获取仓内的料面全息信息，从而获得矿料仓的出料的矿料的质量。

可选地，所述多个3D雷达物位扫描仪发出多波束的覆盖面积不小于车厢底面的面积。

可选地，所述3D雷达物位扫描仪发出的波束为赫兹140GHz频率电磁波。