[发明专利]在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动

权利要求书

1.一种用于控制车辆的自适应巡航控制功能的方法，所述方法包括：

使用由车辆上的一个或多个传感器获得的传感器数据，在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当所述车辆停止时，监视车辆的驾驶员；以及

基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，通过处理器提供的指令，自动恢复车辆运动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

基于在自适应巡航控制操作期间同时在车辆前方的目标车辆已经停止时当所述车辆停止时的驾驶员的监视，通过处理器计算驾驶员注意力分数；

其中，自动恢复车辆运动的步骤包括：基于计算的驾驶员注意力分数，当目标车辆恢复运动时，通过由处理器提供的指令，自动恢复车辆运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

在所述车辆停止直到目标车辆恢复运动的同时，沿着包括多个时间点的滑动窗口，通过处理器计算驾驶员注意力分数；并且

通过处理器在使用模糊逻辑的多个时间点逻辑中对驾驶员注意力分数进行加权，其中相对较高的权重被给予所述多个时间点中的时间上更接近目标车辆恢复运动时的那些时间点，以生成驾驶员注意力的时间索引加权解释。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

监视驾驶员的步骤包括通过一个或多个传感器监视驾驶员的眼睛运动；并且

计算驾驶员注意力分数的步骤包括：使用通过一个或多个传感器获得的传感器数据，基于驾驶员的眼睛运动，通过处理器计算驾驶员注意力分数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于驾驶员是否在看着所述车辆前方的道路，通过处理器来计算驾驶员注意力分数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于以下中的每个，通过处理器使用分配给驾驶员注意力分数的不同值来计算驾驶员注意力分数：驾驶员是否沿着道路在看所述车辆的正前方；驾驶员是否在看车辆外的其他地方；驾驶员是否在看车辆内的中央控制台；以及驾驶员的眼睛是否闭合。

7.根据权利要求2所述的方法，其中：

自动恢复运动的步骤包括：当驾驶员注意力分数在如通过处理器使用计时器确定的预定时间量之后超过预定阈值时，通过由处理器提供的指令，自动恢复车辆运动；并且

该方法还包括：

当驾驶员注意力分数在预定时间量之后未超过预定阈值时，通过处理器向车辆的通知设备提供的指令，为驾驶员提供通知，请求驾驶员输入以开始恢复车辆运动，而不是自动恢复车辆运动。

8.一种用于控制车辆的自适应巡航控制功能的系统，该系统包括：

一个或多个传感器，其设置在车辆上，并且配置为在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当所述车辆停止时，获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据；以及

处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且配置为基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，提供用于自动恢复车辆运动的指令。

9.一种车辆，包括：

车身；

驱动系统，其设置在车身内并具有自适应巡航控制功能；以及

控制系统，用于控制车辆的自适应巡航控制功能，该控制系统包括：

一个或多个传感器，其设置在车辆上，并且配置为在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当所述车辆停止时，获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据；以及

处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且配置为基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，提供用于自动恢复车辆运动的指令。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述处理器还配置为：

基于在自适应巡航控制操作期间同时在车辆前方的目标车辆已经停止时当所述车辆停止时的驾驶员的监视，计算驾驶员注意力分数；以及

基于计算的驾驶员注意力分数，当目标车辆恢复运动时，提供用于自动恢复车辆运动的指令。