[发明专利]在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动

说明书

根据示例性实施例，提供了一种车辆，包括车身、驱动系统以及用于控制车辆的自适应巡航控制功能的控制系统。驱动系统设置在车身内并具有自适应巡航控制功能。控制系统包括：一个或多个传感器，其设置在车辆上，并且配置为在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当车辆停止时，获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据；以及处理器，其耦合到一个或多个传感器，并且配置为基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，提供用于自动恢复车辆运动的指令。

技术领域

技术领域总体上涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的自适应巡航控制特征的控制。

背景技术

如今，许多车辆包括自适应巡航控制功能。利用自适应巡航控制，主车辆可以跟随主车辆前方的目标车辆。利用某些类型的自适应巡航控制，例如全速范围自适应巡航控制，主车辆还可以在目标车辆停止时停止，并且随后在目标车辆恢复运动时恢复运动。然而，在某些实施例中，关于恢复主车辆的运动，可能还需要其他考虑。

因此，期望提供用于控制车辆的自适应巡航控制系统的系统和方法，例如关于在目标车辆已经停止并恢复运动之后的停止和恢复运动的全速范围自适应巡航控制系统的控制。此外，结合附图和本发明的该背景技术，根据本发明的随后详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在一示例性实施例中，提供了一种用于控制车辆的自适应巡航控制功能的方法，所述方法包括：使用由车辆上的一个或多个传感器获得的传感器数据，在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当所述车辆停止时，监视车辆的驾驶员；以及基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，通过处理器提供的指令，自动恢复车辆运动。

同样在一示例性实施例中，该方法还包括以下步骤：基于在自适应巡航控制操作期间同时在车辆前方的目标车辆已经停止时当所述车辆停止时的驾驶员的监视，通过处理器计算驾驶员注意力分数；其中，自动恢复车辆运动的步骤包括：基于计算的驾驶员注意力分数，当目标车辆恢复运动时，通过由处理器提供的指令，自动恢复车辆运动。

同样在一示例性实施例中，在所述车辆停止直到目标车辆恢复运动的同时，沿着包括多个时间点的滑动窗口，通过处理器计算驾驶员注意力分数；并且通过处理器在使用模糊逻辑的多个时间点逻辑中对驾驶员注意力分数进行加权，其中相对较高的权重被给予所述多个时间点中的时间上更接近目标车辆恢复运动时的那些时间点，以生成驾驶员注意力的时间索引加权解释。

同样在一示例性实施例中，监视驾驶员的步骤包括通过一个或多个传感器监视驾驶员的眼睛运动；并且计算驾驶员注意力分数的步骤包括：使用通过一个或多个传感器获得的传感器数据，基于驾驶员的眼睛运动，通过处理器计算驾驶员注意力分数。

同样在一示例性实施例中，基于驾驶员是否在看着所述车辆前方的道路，通过处理器来计算驾驶员注意力分数。

同样在一示例性实施例中，对于以下中的每个，通过处理器使用分配给驾驶员注意力分数的不同值来计算驾驶员注意力分数：驾驶员是否沿着道路在看所述车辆的正前方；驾驶员是否在看车辆外的其他地方；驾驶员是否在看车辆内的中央控制台；以及驾驶员的眼睛是否闭合。

同样在一示例性实施例中，自动恢复运动的步骤包括：当驾驶员注意力分数在如通过处理器使用计时器确定的预定时间量之后超过预定阈值时，通过由处理器提供的指令，自动恢复车辆运动；并且该方法还包括：当驾驶员注意力分数在预定时间量之后未超过预定阈值时，通过处理器向车辆的通知设备提供的指令，为驾驶员提供通知，请求驾驶员输入以开始恢复车辆运动，而不是自动恢复车辆运动。